Enfoque práctico del control moderno
By Enrique Arnáez
Length12h
About this audiobook
La ingeniería de control es una rama de la ingeniería que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teoría del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar.
Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capítulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teoría clásica, la teoría de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capítulos finales introducen una serie de teorías complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados.
Este texto es útil para ingenieros y estudiantes de Ingeniería en cursos sobre Control Moderno y Control Óptimo. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades en el software, pues menciona los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.
Audiobook details
GenreTechnology
Length12 hrs
Narrated byListen with 1,000+ voices
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Publish dateFeb 1, 2016
LanguageSpanish
Table of contents
1ENFOQUE PRÁCTICO DEL CONTROL MODERNO
255.1.1 A partir de los coeficientes de una función de transferencia:
2Con aplicaciones con Matlab
26Ejemplo E.5.4:
3Arnáez Braschi, Enrique Luis
27A
4© Ecoe Ediciones Ltda.
28Capítulo 7: Diseño de controladores
5Andrea, por su apoyo y sacrificio al permitirme utilizar tantas horas
29=K
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6Contenido
30for k=1:n
72.2.1 Conceptos generales
31K
8Ejemplo E.1.1:
32 xM
9L
338.3.1 Algoritmo para el cálculo del observador de estados:
101 e
34u
11K
35ϑ
121.4 Estabilidad:
36=l
13Ejemplo E.1.9:
37sI
14Capítulo 2: Análisis de la respuesta en el estado transitorio
38 x
15c
39Ax
16Referencia
40Solución:
17s
4110.2 Control óptimo cuadrático
182.3.1 Tipos de controladores clásicos:
42x
19Gráfico 3.4. Sistema de alimentación negativa
43α
20T
44p
21K
45Toolboxes Symbolic Math Toolbox (toolbox de matemáticas simbólicas)
22=∆ x i
46Ejemplo 3:
23end
47int( A , t )
24Capítulo 5: Transformaciones
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