Desarrollo de una red de internet de las cosas para la comunicación de un robot modular
By Luis Fernando Pedraza Martínez, Henry Alberto Hernández Martínez, Ernesto Cadena Muñoz
Length2h 14m
About this audiobook
El internet de las cosas (internet of things, más conocido como IoT) es una tecnología que permite conectar entre sí a los dispositivos de un espacio geográfico limitado como una casa u organización. Esta tecnología tiene aplicación en el campo de la robótica porque permite inspeccionar y administrar de forma remota las operaciones de dispositivos y es una herramienta clave para suplir las necesidades de la comunicación como la cobertura, la fiabilidad y el tiempo de respuesta. La red de área extensa de baja potencia —una tecnología IoT emergente para la red de comunicaciones en el campo de la robótica— es relevante porque permite comunicar el computador, que contiene el algoritmo para el control del movimiento de un robot, con los módulos de un robot, ya que no se requiere de una alta velocidad de transmisión, es de largo alcance y tiene bajo consumo energético.Los autores de este libro desarrollaron una red de comunicaciones con dispositivos de IoT para supervisar y coordinar el desplazamiento de un robot de múltiples módulos con el uso de una red de área extensa de baja potencia. El libro presenta los antecedentes de los sistemas de comunicación usados en los robots, los tipos de robots modulares, un análisis de las redes de área extensa de baja potencia, el algoritmo desarrollado para la coordinación y control de los movimientos del robot, la técnica para la comunicación del robot modular con la nube, y la evaluación del sistema de comunicaciones y sus parámetros de calidad de servicio. Uno de los principales aportes del proyecto es la medición y análisis de los parámetros de calidad de servicio en este tipo de red de comunicaciones.
Audiobook details
GenreTechnology
Length2 hrs 14 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateDec 1, 2023
LanguageSpanish
Table of contents
1Dedication
2Listado de figuras
3Listado de tablas
4Listado de abreviaturas
5Introducción
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6Objetivos del proyecto de investigación
7Financiamiento del proyecto de investigación
8Organización del libro de investigación
9Capítulo 1. Antecedentes
10Comunicación con ultrasonido
11Comunicación con infrarrojo
12Comunicación óptica en espacio libre
13Comunicación Bluetooth
14Comunicación ZigBee
15Comunicación Wi-Fi
16Comunicaciones móviles
17Comunicación con redes de área extensa de baja potencia
18Capítulo 2. Robots modulares
19Descripción de los robots modulares
20Categorías de sistema de los robots modulares
21Estructura tipo cadena
22Estructura tipo retícula
23Estructura híbrida
24Control de movimiento en robots modulares
25Locomoción en robots
26Sistemas de control
27Técnicas de control de movimiento en robots modulares
28Modos de navegación
29Capítulo 3. Internet de las cosas (IoT)
30Redes de área extensa de baja potencia
31NarrowBand-IoT
32LoRa
33Telensa
34Sigfox
35Aplicaciones de internet de las cosas con redes de área extensa de baja potencia
36Iluminación inteligente
37Automatización y monitoreo
38Sistemas de localización
39Plataforma ThingSpeak
40Parámetros de calidad de servicio
41Pérdida de paquetes
42Indicador de fuerza de la señal recibida
43Throughput
44Jitter
45Capítulo 4. Metodología
46Robot modular EMERGE
47Algoritmo para la coordinación y control de los movimientos del robot
48Sistema de comunicación de Internet de las cosas con una red de área extensa de baja potencia
49Rata de bit en LoRa
50Transceptor de internet de las cosas
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