Percepción visual aplicada a la robótica
By Mario Chacón, Rafael Sandoval-Rodríguez
Length12h 4m
About this audiobook
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
Audiobook details
GenreTechnology
Length12 hrs 4 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateOct 20, 2015
LanguageSpanish
Table of contents
1Director Editorial Marcelo Grillo Giannetto mgrillo@alfaomega.com.mx
2Acerca de los autores
3Mensaje del editor
4XI
5XII Contenido
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6Prefacio
7XVI Introducción
8XIX
91.2 Digitalización de imágenes
10Subimagen Is(x,y) es un conjunto de pixeles, i(x,y) que pertenecen a Is(x,y).
111.5 Procesamiento de imágenes en el dominio espacial
12V
131.5.1 Tipos de procesamiento de imagen
14i N
151.5.2 Mejoramiento de imagen
16b)
17N k N
18N
191.5.7 Promedio para reducción de ruido
201 M
211.5.10 Filtros estadísticos
22kXk
231.5.11 Filtros de nitidez
24I
251.5 Procesamiento de imágenes en el dominio espacial
26N
271.6 Procesamiento de señales en dos dimensiones
281.6.2 Transformada discreta de Fourier
291 N
301 MN
31Im[ Re[
321 k x 1 N
331 k y 2
34N 2
351.6.3 Correlación en dos dimensiones
361 MN
37n
381.7 Filtrado en la frecuencia y transformada Walevet
39Concluiremos esta sección resumiendo los pasos para realizar filtrado en la frecuencia.
401 MN
41Figura 1.46 a) Original, b) magnitud, c) fase.
421.7.5 Análisis con onduletas
431.7.6 Onduleta discreta
441.7.7 Transformada Wavelet discreta
451.7.10 Transformada Wavelet en dos dimensiones
461.7 Filtrado en la frecuencia y transformada Walevet
471.7.11 Aplicación de la transformada Wavelet
481.8 Segmentación de imágenes
491.8.2 Detección de bordes
501.8.3 Operador gradiente
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