Percepción visual aplicada a la robótica
By Mario Chacón, Rafael Sandoval-Rodríguez
Length12h 4m
About this audiobook
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
Audiobook details
GenreTechnology
Length12 hrs 4 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateOct 20, 2015
LanguageSpanish
Table of contents
1Director Editorial Marcelo Grillo Giannetto mgrillo@alfaomega.com.mx
2Acerca de los autores
3Mensaje del editor
4XI
5XII Contenido
Show all chaptersShow less
6Prefacio
7XVI Introducción
8XIX
91.2 Digitalización de imágenes
10Subimagen Is(x,y) es un conjunto de pixeles, i(x,y) que pertenecen a Is(x,y).
111.5 Procesamiento de imágenes en el dominio espacial
12V
131.5.1 Tipos de procesamiento de imagen
14i N
151.5.2 Mejoramiento de imagen
16b)
17N k N
18N
191.5.7 Promedio para reducción de ruido
201 M
211.5.10 Filtros estadísticos
22kXk
231.5.11 Filtros de nitidez
24I
251.5 Procesamiento de imágenes en el dominio espacial
26N
271.6 Procesamiento de señales en dos dimensiones
281.6.2 Transformada discreta de Fourier
291 N
301 MN
31Im[ Re[
321 k x 1 N
331 k y 2
34N 2
351.6.3 Correlación en dos dimensiones
361 MN
37n
381.7 Filtrado en la frecuencia y transformada Walevet
39Concluiremos esta sección resumiendo los pasos para realizar filtrado en la frecuencia.
401 MN
41Figura 1.46 a) Original, b) magnitud, c) fase.
421.7.5 Análisis con onduletas
431.7.6 Onduleta discreta
441.7.7 Transformada Wavelet discreta
451.7.10 Transformada Wavelet en dos dimensiones
461.7 Filtrado en la frecuencia y transformada Walevet
471.7.11 Aplicación de la transformada Wavelet
481.8 Segmentación de imágenes
491.8.2 Detección de bordes
501.8.3 Operador gradiente
Diseño geométrico de carreteras - 3ra ediciónJames Cárdenas Grisales48h 11m$20 · $0.00
MecatrónicaFernando Reyes Cortés, Jaime Cid, Emilio Vargas23h 40m$23 · $0.00
Diseño de Estructuras de AceroJack McCormac, Stephen Csernak36h 13m$25 · $0.00
Hidráulica de tuberíasJuan Saldarriaga37h 45m$21 · $0.00
El sueño de la Inteligencia ArtificialGisela Baños9h 59m$11 · $0.00
El filósofo de Silicon ValleyMichael Steinberger11h 6m$13 · $0.00
Diseño computarizado de carreterasJohn Jairo Agudelo Ospina8h 51m$6
Domine Javascript 4ª EdiciónPablo Fernandez Casado14h 54m$17 · $0.00
El gran libro de AngularMiquel Boada Oriols, Juan Antonio Gómez Gutiérrez10h 35m$17 · $0.00
Inteligencia artificial generalJulian Togelius5h 15m$11 · $0.00
JavaScriptAlessandra Salvaggio, Gualtiero Testa9h 17m$16 · $0.00
Modelos de demanda de transporteJuan de Dios Ortúzar10h 37m$15 · $0.00
Salud ocupacionalFrancisco Alvárez14h 22m$15 · $0.00
Estructuras de Datos BásicasSilvia Guardati13h 21m$21 · $0.00
Estructuras de datos orientadas a objetosBruno López17h 23m$17 · $0.00
Sistemas OperativosMartín Silva18h 51m$18 · $0.00
Programación de Servicios y Procesos en PythonJosé Carnero8h 17m$18 · $0.00
Del laboratorio al mercadoÁlvaro Ossa Daruich7h 27m$12 · $0.00
La novela en la era de AmazonMark McGurl13h 7m$12 · $0.00
TopografíaCarlos González12h 36m$20 · $0.00
You may also like
Desarrollo de una red de internet de las cosas para la comunicación de un robot modularLuis Fernando Pedraza Martínez, Henry Alberto Hernández Martínez, Ernesto Cadena Muñoz2h 15m$5 · $0.00
Robótica y domótica básica con ArduinoPedro Porcuna López8h 25m$14 · $0.00
Máquinas EléctricasPedro Ponce27h 39m$27 · $0.00
Costos empresarialesOmar Eduardo Castelblanco16h 22m$21 · $0.00
Estudios jurídicos sobre el mercado de valores. Antes: Manual del Mercado de ValoresEmilio José Archila Peñalosa, Mauricio Baquero Herrera, Diana Bogotá Prieto, Adriana María Cely R, Jorge Armando Corredor Higuera, Carlos Fradique Méndez35h 54m$20 · $0.00
Industria y logística 4.0LUIS ANIBAL MORA6h 9m$14 · $0.00
MecatrónicaWilliam Bolton34h 25m$26 · $0.00
Python fácilArnoldo Pérez6h 34m$15 · $0.00
Algoritmos: análisis, diseño e implementaciónLuis Humberto González Guerra, Víctor Manuel De La Cueva, Pedro Óscar Pérez Murueta7h 38m$15 · $0.00
Gestión empresarial de la cadena de suministroLinda Bibiana Rocha Medina, Alexander Gutiérrez Sánchez, Felix Francisco Espitia Forero, Pedro Ignacio Moya Espinosa, Lilian Karina De Arco Paternina, Luis Francisco López Castro, Paola Andrea Romero Pérez, Omar René Bernal Rodríguez, Elio Rossito Hernández Arango, Fredy Alejandro Martínez Álvarez18h 26m$15 · $0.00
Neumática y ElectroneumáticaPablo Montalvo4h 11m$63 · $0.00
Lógica de programaciónOmar Ivan Trejos Buriticá5h 59m$10 · $0.00
Ingeniería de SoftwareGuillermo Pantaleo, Ludmila Rinaudo21h 55m$21 · $0.00
Matemática, control y comunicaciónAlberto Acosta López3h 9m$8 · $0.00
Pensamiento tecnológico a través de la robótica educativa en educación básicaMary Luz Ortiz Ortiz, Eduar Rodolfo Becerra Martínez, Javier David Paredes Daza, Jecika Ibedt Agudelo Rodríguez, Iván Darío Mejía Ortega, Yeraldin Briceño Pinzón, Myriam Cecilia Leguizamón González, Karen Yulieth Varón Corredor, Mayerly Caterine Gutiérrez Maldonado, Adriana Sandoval Espitia, Diego Gerardo Rojas Rojas, Carlos Alberto Merchán Basabe, Julián Darío Torres Sánchez43m$6 · $0.00
El marketing y la cuarta revolución industrialElías M. Amor Bravo4h 55m$8 · $0.00
Deep LearningJesús Alfonso López Sotelo11h 59m$15 · $0.00
Fundamentos de robóticaJosé Luis Sánchez Jiménez6h 8m$13 · $0.00
Internet de las cosasLuis Joyanes Aguilar23h 46m$23 · $0.00
Introducción a la lingüística computacionalRuth Rubio, Julio Bernal5h 28m$6 · $0.00