6Contexto y motivación
29Limitaciones y futuras investigaciones
7Problema de investigación
30Conclusiones
8Metodología de investigación
31Capítulo 4. Experimentos y resultados
9Estructura del libro
32Simulaciones
10Capítulo 2. Antecedentes
33Introducción
11Motivación
34Definición del problema
12Introducción
35Métodos
13Definición del problema
36Resultados y discusión
14Grupos y enjambres
37Conclusiones
15Bandadas en línea
38Plataforma TurtleBot 3 Burger
16Otros agrupamientos
39Introducción
17Conclusiones
40Entorno de trabajo
18Capítulo 3. Esquema de autoorganización
41Control del TurtleBot3 Burger
19Esquema de control y coordinación
42Conclusiones
20Introducción
43Resultados de pruebas reales
21Métodos
44Evaluación del desempeño
22Resultados
45Comparación entre simulación y pruebas reales
23Conclusiones
46Sobre el autor
