Length8h 19m
About this audiobook
Este es un excelente punto de partida para obtener una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabVIEW y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO. Por su carácter introductorio no se requiere que el lector posea conocimientos especializados, además de que por ser autocontenido todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran contenidos en el libro.
Audiobook details
GenreTechnology
Length8 hrs 19 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
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Publish dateSep 25, 2015
LanguageSpanish
Table of contents
1Datos catalográficos
2Acerca de los autores
3Mensaje del Editor
4Capítulo 2. Robots LEGO NXT 2.1.
52.3.3. Conectores
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6XV 1
7Capítulo 3. Entorno de programación NXT 3.1.
84.2.1. Señales que conforman un sistema de control
9es necesario:
10Introducción
11Capítulo 1. Introducción a la robótica
121.1 Introducción
131.2 ¿Qué es un robot?
141.3.1 Sensores
15Caracter´ısticas de los sensores
16Actuadores hidr´aulicos
171.3.3 Unidad de control
181.3 Componentes básicos de un robot
191.3.4 Diseño mecánico
201.4 Clasificación de robots
211.5.1 Modelado de robots fijos
221.5.2 Modelado de robots móviles
230 Dx 0 Dy 1 Dz 1 0
24x y z 1
25cosα 0
26Capítulo 2. Robots LEGO NXT
272.1 Introducción
282.3 Componentes básicos de un robot NXT
292.3.2 Motores NXT
30Ef ciencia (%)
312.3 Componentes básicos de un robot NXT
322.3.5 Estructura de bloques LEGO
332.4 Ejemplos de robots NXT
342.4.2 Diseño de piernas
352.4 Ejemplos de robots NXT
36Capítulo 3. Entorno de programación NXT
373.1 Introducción
383.3 Introducción a la programación básica en LabVIEW
39Figura 3.9 Implementaci´on de un ciclo ForLoop.
403.3 Introducción a la programación básica en LabVIEW
413.4 Estructura de la caja de herramientas LEGO NXT
423.5 Inicialización de la programación NXT en LabVIEW
43Inicialización de la programación NXT en LabVIEW
443.6.1 Sensor de contacto NXT
453.6.2 Sensor de luz NXT
463.6.5 Brújula NXT
473.6 Manejo de sensores NXT
483.6.6 Sensor de color NXT
493.6.7 Acelerómetro NXT
503.6.8 Sensor de temperatura NXT
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