Este ensayo, escrito tras su encarcelamiento por negarse a pagar impuestos que financiaban la esclavitud y la guerra, defiende la responsabilidad individual frente a la injusticia del Estado. Thoreau aboga por el derecho (y deber) de desobedecer leyes inmorales, anticipando movimientos de resistencia pacífica como los de Gandhi y Martin Luther King. Combina reflexión ética, filosofía política y espiritualidad personal.