Matlab
Aplicado a robótica y mecatrónicaBy Fernando Reyes Cortés
Length15h 24m
About this audiobook
En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.
Audiobook details
GenreTechnology
Length15 hrs 24 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateOct 31, 2012
LanguageSpanish
Table of contents
1MATLAB
26fx >> C=randn(3,3)
2Pág. Web: http://www.alfaomega.com.mx E-mail: atencionalcliente@alfaomega.com.mx
27datos1.dat
3de la Electr´onica en la Facultad de Ciencias F´ısico Matem´aticas de
284 de la siguiente forma:
4Mensaje del Editor
29resulta una matriz A
5XVIII
30Expansi´on de escalares
Show all chaptersShow less
6ix
31Ejemplo 1.1
7xi
32%Archivo cap1 matrices1.m
8xiii
33A+B;% suma de matrices A-B;%resta de matrices
9Pr´ologo
34A’*A%obtiene una matriz sim´etrica A∧(-1);%inversa de la matriz det(A) % determinante
10xix
35Arreglo transpuesto
111 Conceptos b´asicos
361.6 Gr´aficas
121.1 Introducci´on
37Soluci´on
131.2 Componentes
38%Archivo cap1 grafica.m
141.2.1 Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo 1.2.1.
39fplot(’function’,limits,line)
151.3 Inicio
40Funciones 3D. 1
16Operador colon :
41global X Y Z
171.4 Lenguaje
42Programa principal del c´ırculo
18Columna (cid:27)
431.8 Programaci´on
19lo siguiente:
44Instrucciones condicionales
20Inicializando una matriz
45[n,m]=size(x); for i=1:n
21Se inicializa como:
46Aplicaci´on de la funci´on signo
22fx >> B=A ’
471.8 Programaci´on
235, respectivamente
481.9 Formato para datos experimentales
24= j tienen valor de 0.
49¨q
25fx >> A=zeros(3,3)
501.10 Resumen
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