Simulando O Robô Nao No Webots Programado Em C
De Vitor Amadeu Souza
Duração46m
Sobre este audiolivro
Neste livro, abordaremos a programação do robô NAO utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é um robô humanoide avançado, amplamente utilizado em pesquisas, educação e aplicações industriais devido à sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários complexos. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz. O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o NAO. Iniciaremos com uma visão geral do robô NAO, destacando suas características e capacidades, como a habilidade de realizar movimentos complexos, interagir com humanos e sua integração com sensores. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do NAO à simulação.
Detalhes do audiolivro
GêneroTechnology
Duração46 min
Narrado porOuça com mais de 1.000 vozes
FormatoeBook com áudio
Data de publicação9 de set. de 2024
IdiomaPortuguês
Sumário
1Vitor Amadeu Souza
2Cerne Tecnologia
3Capítulo II – Programação e Simulação no Webots
4Capítulo I Metodologia de desenvolvimento
525 graus de liberdade que permitem movimentos fluídos e precisos.
Mostrar todos os capítulosVer menos
6Desenvolvido pela Cyberbotics, o Webots permite a criação de
7(Robot).
8A partir deste ponto, poderemos modificar o controlador e ver o
9O código-fonte escrito em C é projetado para controlar os LEDs
10também habilita o teclado com base no intervalo de tempo definido
11Depois de habilitar os dispositivos, o código entra em um laço que
12Este código é um programa que controla um robô no Webots
13A variável global time_step armazena o intervalo de tempo
14Andando para o lado direito
15Este código em C é um programa para um robô simulado no
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