Implementação De Q-learning Em Uma Articulação Do Robô Nao No Simulador Coppeliasim
By Vitor Amadeu Souza
Length22m
About this audiobook
Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco na aprendizagem por reforço, especificamente no algoritmo Q-Learning, uma técnica amplamente utilizada para tomada de decisão em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o Q-Learning em uma articulação do robô humanoide NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do Q-Learning e suas implementações na robótica, oferecendo um estudo de caso completo com o robô NAO no CoppeliaSim, permitindo que o leitor desenvolva um entendimento aprofundado tanto da teoria quanto da prática envolvidas na aplicação de aprendizado por reforço em sistemas robóticos.
Audiobook details
GenreTechnology
Length22 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 6, 2024
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Cerne Tecnologia
3Capítulo I – Metodologia de desenvolvimento.................................6
425 graus de liberdade que permitem movimentos fluídos e precisos.
5Ao iniciar o CoppeliaSim, a tela a seguir será apresentada.
Mostrar todos os capítulosVer menos
6A política epsilon-greedy desempenha um papel fundamental
7print("Conectado. Configurando simulação...") self.client.setStepping(True)
8suas posições.
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