Implementação De Controle Pid Em Uma Articulação Do Robô Nao No Simulador Coppeliasim
De Vitor Amadeu Souza
Duração23m
Sobre este audiolivro
Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco no controle PID, uma das técnicas de controle mais difundidas em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o controle PID em um robô humanoide, o NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. No segundo capítulo, que trata do Controle PID no CoppeliaSim, são apresentados os principais conceitos necessários para compreender e implementar o controle PID no contexto específico do robô NAO dentro desse simulador. Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do controle PID e suas implementações na robótica, oferecendo um estudo de caso completo com o robô NAO no CoppeliaSim, permitindo que o leitor desenvolva um entendimento tanto da teoria quanto da prática envolvidas na aplicação de controle PID em sistemas robóticos.
Detalhes do audiolivro
GêneroTechnology
Duração23 min
Narrado porOuça com mais de 1.000 vozes
FormatoeBook com áudio
Data de publicação6 de nov. de 2024
IdiomaPortuguês
Sumário
1Vitor Amadeu Souza
2Cerne Tecnologia
3Capítulo I – Metodologia de desenvolvimento.................................6
4Capítulo II
525 graus de liberdade que permitem movimentos fluídos e precisos.
Mostrar todos os capítulosVer menos
6Ao iniciar o CoppeliaSim, a tela a seguir será apresentada.
7def run_continuous_movement(self): print("Iniciando simulação...") self.sim.startSimulation()
8except KeyboardInterrupt: print("Movimento interrompido pelo usuário.")
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