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Sintonia Automática de Controlador PID

método de resposta ao degrau e implementação em CLPBy Marcos Aurelio Dal Magro

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Length2h 32m

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Este trabalho trata da sintonia automática de controladores do tipo PID (proporcional integral e derivativo) e sua implementação em CLP (controlador lógico programável). São apresentadas, analisadas e simuladas estruturas típicas de controladores PID e as características adicionais necessárias para utilização na prática. O método de identificação utilizado é baseado na resposta ao degrau de sistemas tipicamente FOPDT (primeira ordem mais tempo morto) e SOPDT (segunda ordem mais tempo morto), com identificação via modelo FOPDT. Várias técnicas de identificação e sintonia são também apresentadas, simuladas e analisadas, optando-se neste trabalho pela implementação prática do método de identificação de Smith e sintonia via método de Chien-Hrones-Reswick. Por fim, são comparados os desempenhos dos métodos de sintonia apresentados via plataforma de programação Codesys. A solução proposta mostrou-se satisfatória dentro das limitações e condições apresentadas, atendendo às expectativas e requisitos esperados.

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GenreTechnology

Length2 hrs 32 mins

Narrated byListen with 1,000+ voices

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Publish dateAug 29, 2023

LanguagePortuguese

1LISTA DE ABREVIATURAS

261.5.4.2 Controle Automático

21 INTRODUÇÃO

272 CONTROLADORES PID

31.1 OBJETIVO GERAL

282.1 INTRODUÇÃO

41.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

292.1.1 Ação Proporcional

51.3 METODOLOGIA

302.1.2 Ação Integral

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61.4 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO

312.1.3 Ação Derivativa

71.5 CONTROLE DE PROCESSOS

322.1.4 Comportamento

81.5.1 Processo

332.2 CONTROLADOR PROPORCIONAL

91.5.1.1 Processo Contínuo

342.3 CONTROLADOR INTEGRAL

101.5.1.2 Processo Batelada

352.4 CONTROLADOR DERIVATIVO

111.5.2 Elementos Básicos

362.5 TIPOS DE CONTROLADORES PID

121.5.2.1 Variável de Processo (PV)

372.5.1 PID Paralelo

131.5.2.2 Referência ou Setpoint (SP)

382.5.2 PID Ideal

141.5.2.3 Variável Manipulada (MV)

392.5.3 PID Série

151.5.2.4 Erro (E)

402.5.4 Conversão entre PID Série e PID Paralelo

161.5.2.5 Planta ou Processo (P)

412.5.5 Efeitos Proportional e Derivative Kick

171.5.2.6 Controlador (C)

422.5.6 PI-D

181.5.2.7 Atuador

432.5.7 I-PD

191.5.2.8 Sensor e/ou Transmissor

442.5.8 Comparativo

201.5.2.9 Diagrama de Blocos

452.6 CARACTERÍSTICAS ADICIONAIS

211.5.3 Malhas de Controle

462.6.1 Controle Direto/Reverso

221.5.3.1 Malha Aberta

472.6.2 Anti-windup Integral

231.5.3.2 Malha Fechada

482.6.3 Controle Manual/Automático

241.5.4 Tipos de Controles

492.6.4 Bumpless

251.5.4.1 Controle Manual

502.6.5 Rampa no SP

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