Sintonia Automática de Controlador PID
método de resposta ao degrau e implementação em CLPBy Marcos Aurelio Dal Magro
Length2h 32m
About this audiobook
Este trabalho trata da sintonia automática de controladores do tipo PID (proporcional integral e derivativo) e sua implementação em CLP (controlador lógico programável). São apresentadas, analisadas e simuladas estruturas típicas de controladores PID e as características adicionais necessárias para utilização na prática. O método de identificação utilizado é baseado na resposta ao degrau de sistemas tipicamente FOPDT (primeira ordem mais tempo morto) e SOPDT (segunda ordem mais tempo morto), com identificação via modelo FOPDT. Várias técnicas de identificação e sintonia são também apresentadas, simuladas e analisadas, optando-se neste trabalho pela implementação prática do método de identificação de Smith e sintonia via método de Chien-Hrones-Reswick. Por fim, são comparados os desempenhos dos métodos de sintonia apresentados via plataforma de programação Codesys. A solução proposta mostrou-se satisfatória dentro das limitações e condições apresentadas, atendendo às expectativas e requisitos esperados.
Audiobook details
GenreTechnology
Length2 hrs 32 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateAug 29, 2023
LanguagePortuguese
Table of contents
1LISTA DE ABREVIATURAS
261.5.4.2 Controle Automático
21 INTRODUÇÃO
272 CONTROLADORES PID
31.1 OBJETIVO GERAL
282.1 INTRODUÇÃO
41.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
292.1.1 Ação Proporcional
51.3 METODOLOGIA
302.1.2 Ação Integral
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61.4 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO
312.1.3 Ação Derivativa
71.5 CONTROLE DE PROCESSOS
322.1.4 Comportamento
81.5.1 Processo
332.2 CONTROLADOR PROPORCIONAL
91.5.1.1 Processo Contínuo
342.3 CONTROLADOR INTEGRAL
101.5.1.2 Processo Batelada
352.4 CONTROLADOR DERIVATIVO
111.5.2 Elementos Básicos
362.5 TIPOS DE CONTROLADORES PID
121.5.2.1 Variável de Processo (PV)
372.5.1 PID Paralelo
131.5.2.2 Referência ou Setpoint (SP)
382.5.2 PID Ideal
141.5.2.3 Variável Manipulada (MV)
392.5.3 PID Série
151.5.2.4 Erro (E)
402.5.4 Conversão entre PID Série e PID Paralelo
161.5.2.5 Planta ou Processo (P)
412.5.5 Efeitos Proportional e Derivative Kick
171.5.2.6 Controlador (C)
422.5.6 PI-D
181.5.2.7 Atuador
432.5.7 I-PD
191.5.2.8 Sensor e/ou Transmissor
442.5.8 Comparativo
201.5.2.9 Diagrama de Blocos
452.6 CARACTERÍSTICAS ADICIONAIS
211.5.3 Malhas de Controle
462.6.1 Controle Direto/Reverso
221.5.3.1 Malha Aberta
472.6.2 Anti-windup Integral
231.5.3.2 Malha Fechada
482.6.3 Controle Manual/Automático
241.5.4 Tipos de Controles
492.6.4 Bumpless
251.5.4.1 Controle Manual
502.6.5 Rampa no SP
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