Robótica
Control de robots manipuladoresBy Fernando Reyes
Length21h 21m
About this audiobook
Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:
• Fundamentos de la robótica
• Modelado
• Control de robots manipuladores
• Tópicos selectos de robótica
En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
Audiobook details
Rating★★★★ 4.1 (20)
Includes Amazon, Goodreads
GenreTechnology
Length21 hrs 21 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateMay 20, 2011
LanguageSpanish
Table of contents
1Robótica
2Acerca del autor
3Mensaje del Editor
4XXV
59.6 Control de robots m´oviles
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6Llamadas a Web
7La organizaci´on de este libro consta de cuatro partes: fundamentos de la
81 Rob´otica
9Mecatr´onica
10Karel ˇCapek (1890-1938)
11Figura 1.3 Quir´ofano robotizado: robot da Vinci.
121.2.1 Robots m´oviles 1.2.1.
13Robots m´oviles
14Figura 1.6 Robots m´oviles.
15Los robots humanoides, conocidos como androides, son sistemas muy
16Robots industriales
171.2.3 Robots industriales 1.2.3.
18ABB para aplicaciones de traslado de cajas o estibado; un ejemplar de
19Industrias robotizadas
201.2 Tipos de robots
21Como parte de las t´ecnicas de
221.4 Tecnolog´ıa de robots
233 grados de libertad dise˜nado y construido de manera espec´ıfica para rea-
24Otros lugares de Europa Africa Total
25Leonardo naci´o el 15 de abril de
26Contribuciones de Leonardo
271785 (ver Brian Armstrong-H´elouvry, Pierre Dupont y Carlos Canudas
281.7 Sociedades cient´ıficas de rob´otica
291.8 Resumen
301.9 Referencias Selectas
311.2 Tipos de robots
321.3 Control de robots manipuladores
332 Servomotores y sensores
342.1 Introducci´on
35Cap´ıtulo 2 Servomotores y sensores
362.2 Servomotores
37En la ciudad de Edimburgo, Es-
38Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)
39Armadura: consta de una o m´as bobinas montadas sobre una
40escobillas.
41Por las prestaciones y cualidades
422.2.2 Servomotores de transmisi´on directa 2.2.2.
43Programaci´on de robots manipuladores
4420 A max.
4550 Nm
462.3 Sensores
475 A max.
484 Nm
493 Kg
502.3.2 Potenci´ometros 2.3.2.
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