
Dinámica mecánica
By Carlos Francisco Rodríguez HerreraLength5h 23m
About this audiobook
Este es un libro de introducción a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensión, se incluye también una aproximación más clásica, basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).
Audiobook details
GenreTechnology
Length5 hrs 23 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateAug 2, 2021
LanguageSpanish
Table of contents
1Dinámica mecánica
2Dinámica mecánica
3© Carlos Francisco Rodríguez Herrera
44.1 Centro de masa
52 + 2mClBrC cosq2 +mCrC