Lichtenstein (1826) ist Hauffs großer historischer Roman, inspiriert von Walter Scott. Die Handlung spielt im schwäbischen Herzogtum zur Zeit des Herzogs Ulrich und verbindet Liebe, Intrige und Freiheitskampf. Hauffs lebendige Schilderung der Landschaften, seine Mischung aus Romantik und Patriotismus sowie die starke Figurenzeichnung machen den Roman zu einem Meilenstein der deutschen Geschichtsliteratur. Lichtenstein gilt als erster moderner historischer Roman deutscher Sprache.