Desenvolvendo Projetos De Monitoramento Para Rede Can Programado Em C Para O Pic18f4580
By Vitor Amadeu Souza
Length7h 32m
About this audiobook
A proposta deste livro é apresentar inicialmente a rede CAN e em seguida, realizar a comunicação com 1 e 8 bytes entre dois microcontroladores PIC18F4580 a 125kbps de modo que os botões conectados em uma placa possam controlar os leds da segunda e vice-versa. Posteriormente, a medição de diversas variáveis como Ozônio, CO, radiação UV, tensão dentre outros são feitas e disponibilizadas na rede CAN. Todos os exemplos usam o protocolo CAN versão standard de 11 bits e a programação foi feita usando-se o compilador mikroC, sendo tal conceito válido para outros PICs com módulo CAN assim como outras ferramentas de programação. É importante que o leitor possua conhecimentos prévios de programação antes da leitura de tal literatura. Como referência, indica-se o livro Programação em C para o PIC16F628A (2010) do mesmo autor e editora.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length7 hrs 32 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateApr 23, 2018
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Capítulo 1
3A rede CAN (Controller Area Network) surgiu com o advento
4Taxa (kbps)
51 Mbps
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6125 Kbps
750 Kbps
8Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Enlace Camada Física
9protocolos de comunicação usando o padrão CAN.
10Inicialmente temos um campo de SOF (Start of Frame) que
11Ignição
12Porta
13protoboard ou placa padrão.
14Fonte: PIC18F4580 Datasheet
15Fonte: MCP2551 Datasheet
16Neste tópico, os registradores utilizados para configurar a
17registrador CANSTAT.
18Bit 7-6 MDSEL1-MDSEL0 Bits de Seleção de Modo
19mensagem no modo standard e caso o modo utilizado seja o
200 a 8 bytes, observe:
21Verifica qual identificador da mensagem recebida via CAN.
22O registrador RXERRCNT permite verificar a quantidade de
23poderemos ajustar as três fases de um bit no barramento CAN, que
24Bit 2-0 PRSEG1-PRSEG0 Seleção de propagação
25//Chama rotina para inicializa o CAN
26//Aguarda 10 ms
27Rotina para inicializar o PIC
28//configuração
29//o padrão standard
30Capítulo 4 Comunicação com 8 bytes
31permitindo desta forma que 8 botões possam controlar até 8 leds.
32No loop principal é verificado constantemente se o flag de
33//Limpa o bit de buffer cheio //Limpa o indicado de buffer 0
34//Caracter recebido é o '1'?
35//Não, então transmite o caracter '0'
36Rotina para inicializar o PIC
37//configuração
38//o padrão standard
39Capítulo 5
40estiver sendo medido pelo mesmo.
415 V
42RL
43atualizado.
44Faz conversão AD Converte para ppm Atualiza LCD
45função apresentada, passando como parâmetro esta relação. O
46//configuração
47Capítulo 6
48Figura 3.4: Encapsulamento do MQ-135 Fonte: https://www.sparkfun.com/products/10916
49sendo medido pelo mesmo.
50Figura 3.8: Circuito elétrico Fonte: MQ-135 Datasheet
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