Simulando O Robô Nao No Webots Programado Em C
By Vitor Amadeu Souza
Length46m
About this audiobook
Neste livro, abordaremos a programação do robô NAO utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é um robô humanoide avançado, amplamente utilizado em pesquisas, educação e aplicações industriais devido à sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários complexos. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz. O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o NAO. Iniciaremos com uma visão geral do robô NAO, destacando suas características e capacidades, como a habilidade de realizar movimentos complexos, interagir com humanos e sua integração com sensores. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do NAO à simulação.
Audiobook details
GenreTechnology
Length46 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateSep 9, 2024
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Cerne Tecnologia
3Capítulo II – Programação e Simulação no Webots
4Capítulo I Metodologia de desenvolvimento
525 graus de liberdade que permitem movimentos fluídos e precisos.
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6Desenvolvido pela Cyberbotics, o Webots permite a criação de
7(Robot).
8A partir deste ponto, poderemos modificar o controlador e ver o
9O código-fonte escrito em C é projetado para controlar os LEDs
10também habilita o teclado com base no intervalo de tempo definido
11Depois de habilitar os dispositivos, o código entra em um laço que
12Este código é um programa que controla um robô no Webots
13A variável global time_step armazena o intervalo de tempo
14Andando para o lado direito
15Este código em C é um programa para um robô simulado no
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