Implementação De Controle Pid Em Uma Articulação Do Robô Nao No Simulador Coppeliasim
By Vitor Amadeu Souza
Length23m
About this audiobook
Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco no controle PID, uma das técnicas de controle mais difundidas em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o controle PID em um robô humanoide, o NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. No segundo capítulo, que trata do Controle PID no CoppeliaSim, são apresentados os principais conceitos necessários para compreender e implementar o controle PID no contexto específico do robô NAO dentro desse simulador. Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do controle PID e suas implementações na robótica, oferecendo um estudo de caso completo com o robô NAO no CoppeliaSim, permitindo que o leitor desenvolva um entendimento tanto da teoria quanto da prática envolvidas na aplicação de controle PID em sistemas robóticos.
Audiobook details
GenreTechnology
Length23 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 6, 2024
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Cerne Tecnologia
3Capítulo I – Metodologia de desenvolvimento.................................6
4Capítulo II
525 graus de liberdade que permitem movimentos fluídos e precisos.
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6Ao iniciar o CoppeliaSim, a tela a seguir será apresentada.
7def run_continuous_movement(self): print("Iniciando simulação...") self.sim.startSimulation()
8except KeyboardInterrupt: print("Movimento interrompido pelo usuário.")
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