Technology

Simulação De Movimentação De Robô Utilizando Pomdp Programado Em Python

By Vitor Amadeu Souza

Listen with Sir Michael Caine™ and 1,000+ voices

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Length1h 27m

About this audiobook

Este livro visa introduzir e explorar o conceito de Processos de Decisão Markovianos Parcialmente Observáveis (POMDP), aplicados a um cenário prático usando Python. Em particular, o foco está na simulação de um robô que opera em duas salas com diferentes condições de limpeza e toma decisões com base em informações parciais sobre o ambiente. Os POMDPs são uma extensão dos Processos de Decisão Markovianos (MDPs) que permitem modelar situações onde o robô ou agente não tem acesso completo ao estado atual do sistema, mas sim a observações que fornecem informações parciais. Isso é fundamental em cenários onde a percepção do ambiente é limitada ou ruidosa. O livro cobre a definição dos estados possíveis (Limpo, Sujo A, Sujo B), as ações possíveis (Esquerda, Direita, Aspirar) e as matrizes de transição de estados ocultos que determinam a probabilidade de mudança de estado em cada sala. Além disso, apresenta funções para observar o ambiente e simular a trajetória do robô, ilustrando como a teoria dos POMDPs é aplicada para resolver problemas de decisão em condições de incerteza.

Artificial Intelligence Robot Fiction Futuristic

Audiobook details

GenreTechnology

Length1 hr 27 mins

Narrated byListen with 1,000+ voices

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Publish dateSep 14, 2024

LanguagePortuguese

1Vitor Amadeu Souza

2Cerne Tecnologia

3Capítulo II – Programação em Python

42.. Código-fonte

5Capítulo I Metodologia de desenvolvimento

Show all chapters

6Acima temos um exemplo de exponenciação, onde o valor 2

7constantes. Acompanhe um exemplo.

8Podemos também apresentar individualmente os caracteres

9a 10”. Verifique que o esperado ocorreu, executando neste caso o

10comando.

11seja, o conteúdo da variável x seja maior que 20.

12print(x)

13Note pelo exemplo acima que ao tentar alterar o conteúdo da

14diferença, união, interseção e diferença simétrica.

15O Python possui um recurso que permite criar nossos scripts

16tudo em um script (arquivo texto) teremos todas as informações

17deste script para o Python, digitando:

18>>> cos(pi)

19A seguir exemplos com números complexos.

20exemplo:

21O operador de formatação %s, %d e %f permitem que seja

22Capítulo IV

23x.append(aux) y.append(1/(1+pow(e,-aux))) aux=aux+0.1 matplotlib.pyplot.plot(x,y) matplotlib.pyplot.xlabel('x') matplotlib.pyplot.ylabel('y') matplotlib.pyplot.show()

24) + 𝑏𝑖𝑎𝑠

25O POMDP é composto por um conjunto de estados possíveis, ações

26POMDP

27Estados, ações e matrizes de transição

28# Sujo B -> Limpo, Sujo A, Sujo B

29Função de observação

30Função de simulação

31Função principal