Simulação De Movimentação De Robô Utilizando Pomdp Programado Em Python
By Vitor Amadeu Souza
Length1h 27m
About this audiobook
Este livro visa introduzir e explorar o conceito de Processos de Decisão Markovianos Parcialmente Observáveis (POMDP), aplicados a um cenário prático usando Python. Em particular, o foco está na simulação de um robô que opera em duas salas com diferentes condições de limpeza e toma decisões com base em informações parciais sobre o ambiente. Os POMDPs são uma extensão dos Processos de Decisão Markovianos (MDPs) que permitem modelar situações onde o robô ou agente não tem acesso completo ao estado atual do sistema, mas sim a observações que fornecem informações parciais. Isso é fundamental em cenários onde a percepção do ambiente é limitada ou ruidosa. O livro cobre a definição dos estados possíveis (Limpo, Sujo A, Sujo B), as ações possíveis (Esquerda, Direita, Aspirar) e as matrizes de transição de estados ocultos que determinam a probabilidade de mudança de estado em cada sala. Além disso, apresenta funções para observar o ambiente e simular a trajetória do robô, ilustrando como a teoria dos POMDPs é aplicada para resolver problemas de decisão em condições de incerteza.
Audiobook details
GenreTechnology
Length1 hr 27 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateSep 14, 2024
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Cerne Tecnologia
3Capítulo II – Programação em Python
42.. Código-fonte
5Capítulo I Metodologia de desenvolvimento
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6Acima temos um exemplo de exponenciação, onde o valor 2
7constantes. Acompanhe um exemplo.
8Podemos também apresentar individualmente os caracteres
9a 10”. Verifique que o esperado ocorreu, executando neste caso o
10comando.
11seja, o conteúdo da variável x seja maior que 20.
12print(x)
13Note pelo exemplo acima que ao tentar alterar o conteúdo da
14diferença, união, interseção e diferença simétrica.
15O Python possui um recurso que permite criar nossos scripts
16tudo em um script (arquivo texto) teremos todas as informações
17deste script para o Python, digitando:
18>>> cos(pi)
19A seguir exemplos com números complexos.
20exemplo:
21O operador de formatação %s, %d e %f permitem que seja
22Capítulo IV
23x.append(aux) y.append(1/(1+pow(e,-aux))) aux=aux+0.1 matplotlib.pyplot.plot(x,y) matplotlib.pyplot.xlabel('x') matplotlib.pyplot.ylabel('y') matplotlib.pyplot.show()
24) + 𝑏𝑖𝑎𝑠
25O POMDP é composto por um conjunto de estados possíveis, ações
26POMDP
27Estados, ações e matrizes de transição
28# Sujo B -> Limpo, Sujo A, Sujo B
29Função de observação
30Função de simulação
31Função principal
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