Controle De Servo Motor

Controle De Servo Motor

By Vitor Amadeu Souza
Michael Caine
Listen with Sir Michael Caine™ and 1,000+ voices
Length1h 22m

About this audiobook

Os servo motores são dispositivos eletromecânicos comumente utilizados em automatismos. Este livro mostra como controlá-lo através do PWM utilizando para isso um PIC12F675 programado em C, com base no compilador mikroC.

Audiobook details

GenreTechnology
Length1 hr 22 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJan 23, 2015
LanguagePortuguese

Table of contents

1Vitor Amadeu Souza
2Sumário
31.1 Introdução
41.2 Principais Características
51.6 Entendendo a nomenclatura utilizada
Show all chapters
61.7 Características Elétricas
71.8 Memória de Programa
8Para dar início ao nosso trabalho de programação, abra o C
9Digite para este exemplo por exemplo experimento1. Em Project
105.2 Comando de decisão IF-ELSE
115.3 O comando de decisão SWITCH-CASE
125.5 O comando de loop WHILE
135.6 O comando de loop DO-WHILE
146.5 Biblioteca Matemática COS Ação:
157.1 Introdução
16monte tal esquema em um protoboard para testar o exemplo ou
178.1 Introdução
1810.1 Introdução
1910.2 Timer 0
20Testouro= 2048 us
210= Fonte de clock interna
22feita no prescaler será desviada para o WDT e em caso contrário
23O prescaler é uma forma de aumentar o tempo de
24void main(void) { OPTION_REG=0b00000111; //Prescaler 1:256 }
25//Limpa o flag
2610.3 Timer 1
27registrador TMR1H e TMR1L é armazenar o valor da contagem de
28Testouro= 524288 us
290= Clock interno
301 são retratados.
31//Prescaler 1:4
32//Limpa o flag
33Capítulo XI Exemplo 5: PWM por Software
3411.2 Esquema Elétrico
3511.3 Fluxograma
368 bits.
3711.4 Implementação por software
38//Cerne Tecnologia //www.cerne-tec.com.br //suporte@cerne-tec.com.br //Controle de PWM por Software
39osciloscópio digital.
40através de um osciloscópio digital.
41//Cerne Tecnologia //www.cerne-tec.com.br //suporte@cerne-tec.com.br //Controle de PWM por Software
42#define PWM GPIO.F0
43Capítulo XII
4412.2 Esquema elétrico
4512.3 Fluxograma
4612.4 Código fonte
47unsigned char duty_cycle=0;
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