Controle De Motor De Passo Unipolar E Bipolar
By Vitor Amadeu Souza
Length1h 10m
About this audiobook
Este livro apresenta o controle usando transistores TIP122 para o motor de passo unipolar e usando o driver L298 para o bipolar. Mostra como controlá-lo com o uso do microcontrolador PIC18F1220 para colocar em funcionamento um motor de passo unipolar e bipolar em modo full step e half step. São apresentados os passos assim como esquema elétrico e código fonte.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length1 hr 10 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateApr 7, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2II. Ferramentas de Hardware e Software
3III. Declaração de Variáveis
4V. Controle de Fluxo
5VI. Exemplo: Acionando Saídas
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6VII. Exemplo: Pisca-Pisca
7IX. Exemplo: Motor de Passo Unipolar
8X. Exemplo: Motor de Passo Bipolar
95.2 Código fonte
10Capítulo I Características do PIC18F1220
11automóveis e etc.
12Nesses microcontroladores, o sinal de clock é dividido por
13Corrente de Saída Source e Sink .......................25mA
14Capítulo II Ferramentas de Hardware e Software
15Esta tela seleciona o gravador que será usado para gravar o
16botão Next.
17tela surgirá.
18Abaixo um exemplo de comentário de várias linhas:
19Capítulo III Declaração de Variáveis
20palavra binária. Se for decimal, bastará indicar o valor diretamente
21Capítulo IV Operadores da Linguagem
22outras linguagens.
23considerado verdadeiro.
24++minuto; //incrementa a variável minuto
251.Introdução
26Como o kit didático utiliza clock interno, será necessário
27velocidade adotada será de 4 MHz, ou seja, este registrador ficará
283.Código fonte
29passo:
30inversa para que o motor possa assim completar o ciclo desejado.
31poderá oscilar o motor de passo e fazê-lo perder passo.
32ORA
33Verde) e ORA (Orange – Laranja) para controle das bobinas.
34Outra forma de construirmos um driver de motor de passo é
35de acordo com o esquema elétrico da placa.
36passo rode em sentido contrário, observe:
37Note que este exemplo é bem parecido com o anterior
38#define M3 PORTBbits.RB0 #define M4 PORTBbits.RB1
39como sugere a próxima figura.
40alimentada com o sentido mostrado na próxima figura.
41Neste caso é necessário utilizar dois conjuntos de ponte H
42Figura 10: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet
43Figura 11: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet
44Este circuito é chamado de chopper.
45Figura 13: Circuito amplificador para SENSE_A
46deve deixar de fornecer energia ao motor de passo, pois caso
47editora.
48mostrar como é feito este acionamento considerando as duas
49#define In1 PORTAbits.RA0 #define In2 PORTAbits.RA1 #define In3 PORTAbits.RA2 #define In4 PORTAbits.RA3
50In3=1;In4=0; Delay10KTCYx(5);
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