Length1h 6m
About this audiobook
Os motores do tipo BLDC possuem a grande vantagem de não utilizarem escovas, aumentando significativamente seu tempo de vida e menores gastos com manutenção. Nesta literatura é apresentado como controlar este tipo de motor, usando o controle digital e analógico. Para isso, foi utilizado o microcontrolador PIC18F4431 programado através da linguagem C com base no compilador XC8.
Audiobook details
GenreTechnology
Length1 hr 6 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateApr 21, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2II. Ferramentas de Hardware e Software
3III. Declaração de Variáveis
4V. Controle de Fluxo
5VI. Exemplo: Acionando Saídas
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6VII. Exemplo: Pisca-Pisca
7VIII. Exemplo: Timer de 8 bits
8IX. Exemplo: PWM
9X. Exemplo: Motor BLDC
10Capítulo I Características do PIC18F4431
11Capítulo II Ferramentas de Hardware e Software
12Em family, escolha PIC18F e em device, escolha o modelo
13Esta tela seleciona o gravador que será usado para gravar o
14botão Next.
15tela surgirá.
16Capítulo III Declaração de Variáveis
17palavra binária. Se for decimal, bastará indicar o valor diretamente
18Capítulo IV Operadores da Linguagem
19outras linguagens.
20considerado verdadeiro.
21++minuto; //incrementa a variável minuto
2210 MHz
232.Registradores
241.Introdução
25Delay1TCY Delay10TCYx Delay100TCYx Delay1KTCYx Delay10KTCYx
261 ms, onde este tempo ainda pode ser expandido em múltiplos.
2710 MHz
28funcionando, no projeto em questão que utiliza oscilador de 40
290000= Postscaler 1:1
3000= Prescaler 1:1
31Neste caso, considerando
32TPWM= C.M * Prescaler * Postscaler * <PTPERH:PTPERL>
33110 deixa todos os pinos de PWM configurados para esta função.
34Este registrador fica configurado da seguinte forma:
35PDC1 (PDC1H e PDC1L) e PDC2 (PDC2H e PDC2L), respectivamente
36Início
37Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor
38Obs: Uma forma de obter um motor BLDC para testar este exemplo
39f
40Figura: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet
41Figura: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet
42ultrapasse o máximo suportado pelo driver que é de 2000 mA ou
43circuito é chamado de chopper.
44Figura: Circuito amplificador para SENSE_A
45instante, sempre mantendo a corrente na faixa correta de operação
46driver L298 referente à SENSE_B.
47editora.
48A seguir o código fonte que implementa esta funcionalidade.
49A seguir o código fonte que implementa o controle analógico
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