Enfoque práctico del control moderno
By Enrique Arnáez
Length12h
About this audiobook
La ingeniería de control es una rama de la ingeniería que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teoría del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar.
Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capítulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teoría clásica, la teoría de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capítulos finales introducen una serie de teorías complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados.
Este texto es útil para ingenieros y estudiantes de Ingeniería en cursos sobre Control Moderno y Control Óptimo. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades en el software, pues menciona los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.
Audiobook details
GenreTechnology
Length12 hrs
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateFeb 1, 2016
LanguageSpanish
Table of contents
1ENFOQUE PRÁCTICO DEL CONTROL MODERNO
255.1.1 A partir de los coeficientes de una función de transferencia:
2Con aplicaciones con Matlab
26Ejemplo E.5.4:
3Arnáez Braschi, Enrique Luis
27A
4© Ecoe Ediciones Ltda.
28Capítulo 7: Diseño de controladores
5Andrea, por su apoyo y sacrificio al permitirme utilizar tantas horas
29=K
Mostrar todos os capítulosVer menos
6Contenido
30for k=1:n
72.2.1 Conceptos generales
31K
8Ejemplo E.1.1:
32 xM
9L
338.3.1 Algoritmo para el cálculo del observador de estados:
101 e
34u
11K
35ϑ
121.4 Estabilidad:
36=l
13Ejemplo E.1.9:
37sI
14Capítulo 2: Análisis de la respuesta en el estado transitorio
38 x
15c
39Ax
16Referencia
40Solución:
17s
4110.2 Control óptimo cuadrático
182.3.1 Tipos de controladores clásicos:
42x
19Gráfico 3.4. Sistema de alimentación negativa
43α
20T
44p
21K
45Toolboxes Symbolic Math Toolbox (toolbox de matemáticas simbólicas)
22=∆ x i
46Ejemplo 3:
23end
47int( A , t )
24Capítulo 5: Transformaciones
More from Enrique Arnáez
You may also like
Sistemas integrados con arduinoJosé Rafael Lajara, José Peligrí Sebastiá9h 28m4.5 (12)$14 · $0.00
De Silicon Valley a tu negocioDavid Villaseca, Susana González8h 10m4.3 (13)$12 · $0.00
Lógica jurídicaUlrich Klug14h 10m4.4 (28)$21
Arduino. Proyectos prácticosIván Lobo8h 21m$19 · $0.00
Yo, Chatgpt : Guía Ligera E Irreverente Para Usarme Sin Morir En El IntentoManu Gl31m$8 · $0.00
Pequeños robots en bandadaFredy Hernán Martínez Sarmiento2h 40m$10 · $0.00
Desarrollo de una red de internet de las cosas para la comunicación de un robot modularLuis Fernando Pedraza Martínez, Henry Alberto Hernández Martínez, Ernesto Cadena Muñoz2h 15m$5 · $0.00
Estudios jurídicos sobre el mercado de valores. Antes: Manual del Mercado de ValoresEmilio José Archila Peñalosa, Mauricio Baquero Herrera, Diana Bogotá Prieto, Adriana María Cely R, Jorge Armando Corredor Higuera, Carlos Fradique Méndez35h 54m$18 · $0.00
Industria y logística 4.0LUIS ANIBAL MORA6h 9m$14 · $0.00
Sistemas de procesamiento digitalAitzol Zuloaga Izaguirre6h 16m$12 · $0.00
Fundamentos de lógica digitalOmar Iván Trejos Buriticá5h 36m$24 · $0.00
Costos empresarialesOmar Eduardo Castelblanco19h 44m$20 · $0.00
Programación imperativa con lenguaje COmar Iván Trejos Buriticá7h 23m$3 · $0.00
Inteligencia artificialPedro Ponce18h 2m4.4 (11)$18 · $0.00
Robótica y responsabilidad civil: reflexiones en torno al fundamento del deber de repararDaniel Horacio Coral Díaz, María Alejandra Díaz Trujillo, Álvaro Enrique Macías Rodríguez7h 57m$4 · $0.00
Problemas resueltos de electrónica digitalJosé Luis Martín González5h 27m$9 · $0.00
Internet de las cosasLuis Joyanes Aguilar23h 46m4.3 (12)$22 · $0.00
Pensamiento tecnológico a través de la robótica educativa en educación básicaMary Luz Ortiz Ortiz, Eduar Rodolfo Becerra Martínez, Javier David Paredes Daza, Jecika Ibedt Agudelo Rodríguez, Iván Darío Mejía Ortega, Yeraldin Briceño Pinzón, Myriam Cecilia Leguizamón González, Karen Yulieth Varón Corredor, Mayerly Caterine Gutiérrez Maldonado, Adriana Sandoval Espitia, Diego Gerardo Rojas Rojas, Carlos Alberto Merchán Basabe, Julián Darío Torres Sánchez43m$6 · $0.00
Ingeniería de SoftwareGuillermo Pantaleo, Ludmila Rinaudo21h 55m$22 · $0.00
Aulas sin barrerasVerónica Basilotta Gómez-Pablos, Verónica Nistal Anta7h 12m$20 · $0.00