Desenvolvendo Um Odômetro Para Rede Can Programado Em C Para O Pic18f4580
By Vitor Amadeu Souza
Length1h 5m
About this audiobook
A proposta deste livro é apresentar inicialmente a rede CAN e em seguida, realizar a comunicação com 1 e 8 bytes entre dois microcontroladores PIC18F4580 a 125kbps de modo que os botões conectados em uma placa possam controlar os leds da segunda e vice-versa. Posteriormente, a medição da variável título desta obra será feito e disponibilizado na rede CAN. Todos os exemplos usam o protocolo CAN versão standard de 11 bits e a programação foi feita usando-se o compilador mikroC, sendo tal conceito válido para outros PICs com módulo CAN assim como outras ferramentas de programação. É importante que o leitor possua conhecimentos prévios de programação antes da leitura de tal literatura. Como referência, indica-se o livro Programação em C para o PIC16F628A (2010) do mesmo autor e editora.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length1 hr 5 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateApr 23, 2018
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento 1. Introdução
3Capítulo I
4A rede CAN (Controller Area Network) surgiu com o advento
5Taxa (kbps)
Mostrar todos os capítulosVer menos
61 Mbps
7125 Kbps
850 Kbps
9Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Enlace Camada Física
10protocolos de comunicação usando o padrão CAN.
11Inicialmente temos um campo de SOF (Start of Frame) que
12Ignição
13Porta
14protoboard ou placa padrão.
15Fonte: PIC18F4580 Datasheet
16Fonte: MCP2551 Datasheet
17Neste tópico, os registradores utilizados para configurar a
18registrador CANSTAT.
19Bit 7-6 MDSEL1-MDSEL0 Bits de Seleção de Modo
20mensagem no modo standard e caso o modo utilizado seja o
210 a 8 bytes, observe:
22Verifica qual identificador da mensagem recebida via CAN.
23O registrador RXERRCNT permite verificar a quantidade de
24poderemos ajustar as três fases de um bit no barramento CAN, que
25Bit 2-0 PRSEG1-PRSEG0 Seleção de propagação
26//Chama rotina para inicializa o CAN
27//Aguarda 10 ms
28Rotina para inicializar o PIC
29//configuração
30//o padrão standard
31Capítulo IV Comunicação com 8 bytes
32permitindo desta forma que 8 botões possam controlar até 8 leds.
33No loop principal é verificado constantemente se o flag de
34//Limpa o bit de buffer cheio //Limpa o indicado de buffer 0
35//Caracter recebido é o '1'?
36//Não, então transmite o caracter '0'
37Rotina para inicializar o PIC
38//configuração
39//o padrão standard
40Capítulo V
41Odômetro
42A seguir o código proposto para este exemplo, seguindo o
43fluxograma apresentado.
44#define RESET PORTA.RA0
45if(atualiza_lcd==1) { atualiza_lcd=0;
46//configuração
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