
Teoría de control para informáticos
By Rubén J. Fusario, Patricia S. Crotti, Andrés P. M. Bursztyn, Omar O. CivaleLength13h 51m
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El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información.
Desarrolla los conceptos básicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recién se inicia en dicha teoría conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada.
Audiobook details
GenreTechnology
Length13 hrs 51 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJun 20, 2012
LanguageSpanish
Table of contents
1Teoría de Control para Informáticos
2Buenos Aires • Bogotá • México DF • Santiago de Chile
3Internet: http://www.alfaomega.com.mx
4Mensaje del Editor
5Ingeniero Andrés Pablo Marcos Bursztyn
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6Apéndice C.
7Ir a la página http://virtual.alfaomega.com.mx
8Prefacio
9Teoría de control para informáticos
10Identificar el modelo de realimentación positiva y diferenciarlo del modelo con realimentación negativa.
11Posteriormente, el ingeniero James Watt introdujo una cámara especial –denominada con-
12Los sistemas mecánicos se desarrollaron hasta el 1900, posteriormente fueron reemplaza-
131.1 Evolución histórica de los sistemas de control
14Los pioneros en esta aplicación fueron el científico alemán Hermann Ganswindt (1856-
151.2 Los sistemas de control y la Teoría General de Sistemas
161.3 Los sistemas de control y la Cibernética
17el principio de realimentación de los sistemas, que permite su autorregulación.
181.3 Los sistemas de control y la Cibernética
191.4 Clasificación de los sistemas de control
201.4.2 De acuerdo con el tipo de respuesta del sistema de control:
211.4.3 En función de la presencia o no del lazo de realimentación:
221.5 Modelo de capas de un sistema de control
231.6 La ingeniería de control y los sistemas de información
24El MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, es decir, “laboratorio de matrices”) es
25Principales hitos de la historia de la robótica: •
26Fig. 1-8 Cajas de herramientas de MATLAB.
271.7 Resumen
281.8 Temas de investigación
29Contenido
30Objetivos
312.1 Introducción
322.2 Elementos de medición
332.2.1 El potenciómetro
342.2.2 Detector de temperatura
352.2.3 Tacómetros
362.2.4 Extensómetro de resistencia eléctrica
372.2.5 Codificador incremental
382.2.6 Sincros
39Fig. 2-5 Esquema de una transmisión sincrónica.
402.3 Elementos de corrección: Motores de Corriente Continua y Alterna, Relevadores
412.3.1 Motores de corriente continua
42N
43Fig. 2-10 Esquema de un motor de corriente continua.
442.3 Elementos de corrección: Motores de Corriente Continua y Alterna, Relevadores
452.3.2 Motores de corriente alterna
462.3.2.1 Motor sincrónico
472.3.2.2 Motor asíncrono o de inducción
482.3.3 El relevador o “relé”
49lización. En general, los tipos principales de sensores son:
50a la generación de un pulso eléctrico.