Introdução Ao Controle Fuzzy Com O Arduino E Visual C#
By Vitor Amadeu Souza
Length35m
About this audiobook
A proposta desta obra é implementar o controle Fuzzy usando o VC# como ferramenta de controle. Desta forma, o Arduino conectado através de uma porta com o PC faz a aquisição da temperatura da variável mensurada e envia para o programa, de modo que este implemente o algoritmo Fuzzy e devolva o valor a ser ajustado no atuador, onde tal controle é implementado inicialmente no Arduino e em seguida no Visual C#, ficando o Arduino apenas como uma placa de aquisição entre o recurso computacional (PC) e a variável a ser controlada. Para leitura desta obra, recomenda-se que o leitor tenha lido previamente as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011), Programação para Arduino – Avançado (2014) e RS232 com o Visual C# do mesmo autor e editora ou já possua experiência nos assuntos abordados. Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador Fuzzy, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o Fuzzy atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa. No entanto, antes de abordar o FUZZY propriamente dito, é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length35 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJun 11, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento
3II. Controle da resistência
4IV. Controle do display LCD
5V. Medindo a temperatura
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6VI. Lógica Fuzzy
7VII. Implementando o Fuzzy no VC#
8Sendo assim, o objetivo desta
9Capítulo IV
10Medindo a temperatura
11Este sensor é alimentado com uma tensão DC que pode variar entre
12Convencional. A lógica Fuzzy ou Nebulosa já não funciona com tais
13Inferência Fuzzy:
140 a 10 ºC teríamos o seguinte gráfico:
15neste caso Temperatura e Gradiente, com duas saídas de PWM que
16faixas MuitoBaixa, Baixa, No_SetPoint, Alta e Muito Alta. Todos estes
17Note que podemos ter Gradientes (ºC/s) que podem variar de -5
18Pelo gráfico acima, visualizamos que o ventilador somente atual
19analogWrite(10,255); } if (gradiente>2.5) { analogWrite(9,0); analogWrite(10,255); } } delay(1000); }
20com.Write(((char)255).ToString()); }
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