Desenvolvendo Um Voltímetro Trifásico Para Rede Can Programado Em C Para O Pic18f4580
By Vitor Amadeu Souza
Length1h 9m
About this audiobook
A proposta deste livro é apresentar inicialmente a rede CAN e em seguida, realizar a comunicação com 1 e 8 bytes entre dois microcontroladores PIC18F4580 a 125kbps de modo que os botões conectados em uma placa possam controlar os leds da segunda e vice-versa. Posteriormente, a medição da variável título desta obra será feito e disponibilizado na rede CAN. Todos os exemplos usam o protocolo CAN versão standard de 11 bits e a programação foi feita usando-se o compilador mikroC, sendo tal conceito válido para outros PICs com módulo CAN assim como outras ferramentas de programação. É importante que o leitor possua conhecimentos prévios de programação antes da leitura de tal literatura. Como referência, indica-se o livro Programação em C para o PIC16F628A (2010) do mesmo autor e editora.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length1 hr 9 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJul 9, 2019
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2William Shakespeare
3I. Metodologia de desenvolvimento 1. Introdução
4Capítulo I
5A rede CAN (Controller Area Network) surgiu com o advento
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6Taxa (kbps)
71 Mbps
8125 Kbps
950 Kbps
10Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Enlace Camada Física
11protocolos de comunicação usando o padrão CAN.
12Inicialmente temos um campo de SOF (Start of Frame) que
13Ignição
14Porta
15protoboard ou placa padrão.
16Fonte: PIC18F4580 Datasheet
17Fonte: MCP2551 Datasheet
18Neste tópico, os registradores utilizados para configurar a
19registrador CANSTAT.
20Bit 7-6 MDSEL1-MDSEL0 Bits de Seleção de Modo
21mensagem no modo standard e caso o modo utilizado seja o
220 a 8 bytes, observe:
23Verifica qual identificador da mensagem recebida via CAN.
24O registrador RXERRCNT permite verificar a quantidade de
25poderemos ajustar as três fases de um bit no barramento CAN, que
26Bit 2-0 PRSEG1-PRSEG0 Seleção de propagação
27//Chama rotina para inicializa o CAN
28//Aguarda 10 ms
29Rotina para inicializar o PIC
30//configuração
31//o padrão standard
32Capítulo IV Comunicação com 8 bytes
33permitindo desta forma que 8 botões possam controlar até 8 leds.
34No loop principal é verificado constantemente se o flag de
35//Limpa o bit de buffer cheio //Limpa o indicado de buffer 0
36//Caracter recebido é o '1'?
37//Não, então transmite o caracter '0'
38Rotina para inicializar o PIC
39//configuração
40//o padrão standard
41Capítulo V
42outV
43Vrms
44resultado da conversão ADC e medição dada em Vrms.
45entrada, atualizando o LCD em seguida.
46//Chama rotina para inicializar o PIC //Chama rotina para inicializa o CAN
47delay_ms(10); //Aguarda 10 ms } }
48//configuração
49ad = ReadADC(); //Lê AD de 0 a 1023
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