Length33m
About this audiobook
Esta obra apresenta como realizar o controle de um robô manipulador ou braço robótico articulado usando o Arduino, onde inicialmente são apresentados os conceitos fundamentais de robótica seguido do acionador utilizado, que neste caso foi o servomotor e finalmente uma aplicação que ponha o braço em funcionamento.
Audiobook details
GenreTechnology
Length33 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 2, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Capítulo I
3Observe atentamente que a mecânica de um braço robótico é
4Figura: Junta tipo O Fonte: www.nuigalway.ie/staff.../06._industrial_robotics.ppt
5Figura: Junta tipo V Fonte: www.nuigalway.ie/staff.../06._industrial_robotics.ppt
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6Há três movimentos no qual um punho pode desempenhar que
7No exemplo deste
8Em +90º
9negativo, onde alimenta-se o mesmo com uma tensão de 3,0V a
10servomotor, usando para isso um loop for.
11{ frentetras.write(x); delay(100); } }
12Capítulo V
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