Education and Learning

Technology

Desenvolvendo Projetos Programado Em Javascript Para Beagleboard Volume Único

By Vitor Amadeu Souza

Listen with Sir Michael Caine™ and 1,000+ voices

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Length3h 6m

About this audiobook

Esta literatura é uma continuação da obra Aplicações eletrônicas no Beagleboard – Com base na beaglebone Black (2013) do mesmo autor e editora, onde outros exemplos são explorados de modo que o leitor possa ampliar seu embasamento teórico e prático para desenvolver mais aplicações nesta ferramenta.

Audiobook details

GenreEducation and Learning, Technology

Length3 hrs 6 mins

Narrated byListen with 1,000+ voices

FormateBook with Audio

Publish dateAug 23, 2017

LanguagePortuguese

1Vitor Amadeu Souza

2seguir.

3pinagem deste circuito integrado.

45 entradas são utilizadas neste experimento.

5var beagle = require('bonescript');

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6Função de delay *

7Geração de barras de vídeo

8Observe que o hardware é bem simples, usando apenas dois

9A cor branca, cinza e preta é formada pela combinação digital

10horizontal. Já quando estiver na condição da cor preta, neste caso

11A sua alimentação nominal é de 5V, conectado através dos pinos

12enviado um byte de comando, sendo este o primeiro. Neste, deve-se

13var beagle = require('bonescript');

14Observe que o motor é controlado pelo pino digital 30, que está

15Dois relés adicionais são usados para inverter a rotação, onde

16Neste exemplo, teremos dois botões onde cada um deles

17var beagle = require('bonescript');

18function liga_motor(estado) { if(estado.value==0) beagle.digitalWrite(MOTOR,beagle.HIGH); else beagle.digitalWrite(MOTOR,beagle.LOW); }

19Neste caso, basta que o pino digital 34 seja acionado

20A nível de fluxograma, a diferença será que ao invés de acionar

21var MOTOR='P8_30'; var INV='P8_32'; var ESTRELA='P8_34'; var TRIANGULO='P8_36';

22Baseado no exemplo anterior basta que o pino de inversão fique

23if(estado.value==0) { beagle.digitalWrite(MOTOR,beagle.HIGH); beagle.digitalWrite(TRIANGULO,beagle.HIGH); } else { beagle.digitalWrite(MOTOR,beagle.LOW); beagle.digitalWrite(TRIANGULO,beagle.LOW); } }

24Função para ligar o motor *

25modo estrela e passado algum tempo, chavear para o modo

26partida. A seguir está apresentado como é feito este controle, onde

27As principais características deste componente são:

28(amplificador operacional) com ganho determinado para aumentar o

2949 BC

304 bits de comando

314 bits de endereço FREQ0

32Ao atualizar o registrador MSBH ou LSBH, deve-se utilizar o

33Registrador de Power Down, Reset e Limpeza

34CLR

35beagle.pinMode(CS, beagle.OUTPUT); beagle.digitalWrite(SDATA,beagle.HIGH); beagle.digitalWrite(SCLK,beagle.HIGH); beagle.digitalWrite(CS,beagle.HIGH);

36Efeito Peltier

37Recomenda-se utilizar um dissipador utilizado para resfriar os

38Nota-se outro exemplo em que o duty cycle é diferente, ficando

39var beagle = require('bonescript');

404 bobinas, onde acionando uma de cada vez em sequência é

41Atente quando for comprar um motor de passo, para adquirir

42Na primeira figura o motor de passo está desativado. Em

43Especificações

44É necessário utilizar dois conjuntos de ponte H para controlar

45Figura 10: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet

46Figura 11: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet

47limite suportado pelo motor de passo a ponte corta o fornecimento