Controle De Motor De Passo Bipolar
By Vitor Amadeu Souza
Length58m
About this audiobook
Este livro apresenta o driver L298 e como controlá-lo com o uso do microcontrolador PIC18F1220 para colocar em funcionamento um motor de passo bipolar em modo full step e half step. São apresentados os passos assim como fluxograma, esquema elétrico e código fonte.
Audiobook details
GenreTechnology
Length58 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateAug 29, 2014
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2II. Ferramentas de Hardware e Software
3III. Declaração de Variáveis
4V. Controle de Fluxo
5VI. Exemplo: Acionando Saídas
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6VII. Exemplo: Pisca-Pisca
7VIII. Exemplo: Motor de Passo Bipolar
8Capítulo I Características do PIC18F1220
9automóveis e etc.
10Nesses microcontroladores, o sinal de clock é dividido por
11Corrente de Saída Source e Sink .......................25mA
12Capítulo II Ferramentas de Hardware e Software
13Esta tela seleciona o gravador que será usado para gravar o
14botão Next.
15tela surgirá.
16Abaixo um exemplo de comentário de várias linhas:
17Capítulo III Declaração de Variáveis
18palavra binária. Se for decimal, bastará indicar o valor diretamente
19Capítulo IV Operadores da Linguagem
20outras linguagens.
21considerado verdadeiro.
22++minuto; //incrementa a variável minuto
231.Introdução
24Como o kit didático utiliza clock interno, será necessário
25velocidade adotada será de 4 MHz, ou seja, este registrador ficará
263.Código fonte
27Na primeira figura o motor de passo está desativado. Em
28Na compra de um motor de passo, deve-se atentar a alguns
29como sugere a próxima figura.
30Especificações
31Neste caso é necessário utilizar dois conjuntos de ponte H
32Figura 10: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet
33Figura 11: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet
34Este circuito é chamado de chopper.
35Figura 13: Circuito amplificador para SENSE_A
36deve deixar de fornecer energia ao motor de passo, pois caso
37editora.
38mostrar como é feito este acionamento considerando as duas
39#define In1 PORTAbits.RA0 #define In2 PORTAbits.RA1 #define In3 PORTAbits.RA2 #define In4 PORTAbits.RA3
40In3=1;In4=0; Delay10KTCYx(5);
41Bobina 1 +12V Bobina 2
42#define In1 PORTAbits.RA0 #define In2 PORTAbits.RA1 #define In3 PORTAbits.RA2 #define In4 PORTAbits.RA3
43Delay10KTCYx(5);
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