Length31m
About this audiobook
Esta literatura é uma continuação da obra Programação em C para o PIC32 – com base no mikroC (2011) do mesmo autor e editora, onde outros exemplos são explorados de modo que o leitor possa ampliar seu embasamento teórico e prático para desenvolver mais aplicações nesta ferramenta. É importante que o leitor tenha ciência dos assuntos abordados na obra citada, para que haja um melhor aproveitamento do conteúdo a ser apresentado. Nesta obra os seguintes temas são tratados: Controle em modo full e half step de motor de passo bipolar e desenvolvimento de VU meter. A placa didática utilizada é o kit Cerne PIC32, onde os recursos para testar os circuitos propostos são conectados através dos recursos disponíveis no kit ou através de adaptações feitas nos pinos de I/O disponíveis. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br.
Audiobook details
GenreTechnology
Length31 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateSep 22, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento
3II. Motor de passo bipolar
4III. VU Meter
5Capítulo I Metodologia de desenvolvimento
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64 bobinas, onde acionando uma de cada vez em sequência é
7Atente quando for comprar um motor de passo, para adquirir
8Na primeira figura o motor de passo está desativado. Em
9Na compra de um motor de passo, deve-se atentar a alguns
10como sugere a próxima figura.
11Especificações
12É necessário utilizar dois conjuntos de ponte H para controlar
13Figura 10: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet
14Figura 11: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet
15limite suportado pelo motor de passo a ponte corta o fornecimento
16Figura 13: Circuito amplificador para SENSE_A
17driver L298 referente à SENSE_B.
18mostrar como é feito este acionamento considerando as duas
19Tabela 4: Sequência de acionamento das bobinas
20Neste modo de operação o motor de passo é capaz de mover
21//Move motor de passo em sentido anti-horário if(BOT2==0) { IN1=1;IN2=0; IN3=0;IN4=1; delay_ms(50);
22MIC
23respectivo LED é acionado.
24Figura 3.3: Esquema elétrico do VU Meter
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