Length25m
About this audiobook
Esta literatura é uma continuação da obra Programação em C para o PIC12F – Com base no mikroC (2011) do mesmo autor e editora, onde outros exemplos serão explorados de modo que o leitor possa ampliar seu embasamento teórico e prático para desenvolver mais aplicações nesta ferramenta. É importante que o leitor tenha ciência dos assuntos abordados nestas obras citadas, para que haja um melhor aproveitamento do conteúdo a ser apresentado. Nesta obra os seguintes temas são tratados: Controle em modo full e half step de motor de passo bipolar. A placa didática utilizada é a Cerne PIC10/PIC12, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br.
Audiobook details
GenreTechnology
Length25 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateOct 13, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento
3II. Motor de passo bipolar
4Capítulo I Metodologia de desenvolvimento
54 bobinas, onde acionando uma de cada vez em sequência é
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6Atente quando for comprar um motor de passo, para adquirir
7Na primeira figura o motor de passo está desativado. Em
8Na compra de um motor de passo, deve-se atentar a alguns
9como sugere a próxima figura.
10Especificações
11É necessário utilizar dois conjuntos de ponte H para controlar
12Figura 10: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet
13Figura 11: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet
14limite suportado pelo motor de passo a ponte corta o fornecimento
15Figura 13: Circuito amplificador para SENSE_A
16driver L298 referente à SENSE_B.
17mostrar como é feito este acionamento considerando as duas
18Bobina 1 Bobina 2
19Tabela 4: Sequência de acionamento das bobinas
20//Move motor de passo em sentido anti-horário if(Bt2==0) { In3=0;In4=1; delay_ms(50); In3=0;In4=0;
21+12V 0V Tabela 5: Sequência de acionamento das bobinas
22Referências
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