
Length48m
About this audiobook
Esta literatura é uma continuação da obra Programação em C para o AVR ATMEGA – com base no mikroC (2011) do mesmo autor e editora, onde outros exemplos são explorados de modo que o leitor possa ampliar seu embasamento teórico e prático para desenvolver mais aplicações nesta ferramenta. É importante que o leitor tenha ciência dos assuntos abordados na obra citada, para que haja um melhor aproveitamento do conteúdo a ser apresentado. Nesta obra os seguintes temas são tratados: Rede MODBUS, rede LIN e amperímetro. A placa didática utilizada é o kit Cerne AVR ATMEGA16, onde os recursos para testar os circuitos propostos são conectados através dos recursos disponíveis no kit ou através de adaptações feitas nos pinos de I/O disponíveis. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br.
Audiobook details
GenreTechnology
Length48 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJul 15, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento
3II. Comunicação MODBUS
4III. Comunicação LIN
5IV. Amperímetro
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6Capítulo I Metodologia de desenvolvimento
7O protocolo MODBUS é um dos mais usados a nível industrial
81200 metros de maneira extremamente confiável.
9na próxima tabela.
10funcionamento RTU.
11MODBUS apresentado abaixo.
12#define ENDERECO 1
13O botão usado é o ModBus Function 01. Deve-se
14A seguir o programa AVR para ler uma entrada digital e
15CTR=1;delay_ms(10);
16primeiro e segundo byte possuem o valor 0x01 e indicam que o
17Capítulo III
18automóveis). Note também que cada nó possui um resistor de pull-up
19o identificador da mensagem que diz ao barramento a que nó se
20abaixo:
21O software em si não muda praticamente nada se comparado ao
22#define LED PORTB.B7 #define CS PORTD.B2 #define BOT PINB.B6
23CS=1;delay_ms(10); if(BOT==0) UART1_write('L'); else UART1_write('D'); delay_ms(10);CS=0; } } } }
24Primeiramente envia-se um byte de break, onde neste caso basta
255 V
26VOUT
27ADC