Lendo Um Encoder Para Controle De Velocidade De Motor Dc Com Base No Arduino
By Vitor Amadeu Souza
Length16m
About this audiobook
Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde a proposta é apresentar os passos para controlar a velocidade de um motor DC (ventilador) por PWM, através da leitura de um encoder incremental. Por exemplo, será ajustado o setpoint de rotação do motor para 3000 RPM e de acordo com a leitura do encoder (feedback), será fornecido mais ou menos energia ao motor através do PWM para que a faixa esperada seja alcançada. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length16 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateApr 5, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento
3II. Controle de velocidade de motor por PWM
4III. Controle do display LCD
5IV. Medição de RPM
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6Nota-se outro exemplo em que o duty cycle é diferente, ficando
7O experimento consistirá em variar de 100% a 0% o ciclo ativo
8Capítulo III
9Medição de RPM
1050%, para em seguida obter o RPM e atualizar o display LCD.
11Exemplo: Controle do Motor
12motor de modo a deixá-lo próximo ao setpoint configurado.
13analogWrite(10,pwm); }
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