Introdução Aos Sistemas De Controle Com Implementação De Pid E Fuzzy No Pic
By Vitor Amadeu Souza
Length5h 3m
About this audiobook
Este livro apresenta de maneira prática e objetiva uma introdução aos sistemas de controle, apresentando inicialmente os sistemas lineares com o conceito de sinal determinístico e aleatório, sinais causais, não causais, sistemas contínuos invariantes no tempo (SLIT), resposta de sistemas, análise por Laplace dentre outros. Após esta fase inicial, o livro explora de maneira prática e objetiva o controle PID e Fuzzy usando o PIC programado na linguagem C com base no compilador CCS como ferramenta de controle, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar a resposta do controlador PID e Fuzzy no processo, de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa. No entanto, antes de abordar tais controles, são apresentados separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne PID, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br. Esta literatura é recomendada para todos aqueles interessados em terem o primeiro contato com sistemas de controle a nível acadêmico ou prático, pois são apresentados vários exemplos com resolução que facilitam o aprendizado por parte do estudante.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length5 hrs 3 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJul 4, 2018
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
263 e
2I. Análise de Sinais
272 yd 2 dt
3II. Sistemas Contínuos no Domínio do Tempo
28Já que
4III. Sistemas Contínuos por Transformada de Laplace
295 ec 2
5IV. Controle da resistência
30Logo, comprova-se assim que o sistema é estável.
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6VI. Controle do display LCD
312 yd 2 dt
7VII. Medindo a temperatura
32+ λλ
8VIII. Controle de processo
338 e
9IX. Controle proporcional
34+ λλ
10X. Controle proporcional-integral
353 tec 2
11XI. Controle proporcional-integral-derivativo
362 te
12XII. Lógica Fuzzy
373 t
13=E
383 t 3 e
141 t
39Em que
15P
402 yd 2 dt
16Além disso, a integral da função no intervalo de tempo
412 c
177.2 Escalonamento temporal
422 inicial
187.4 Reversão Temporal
432 c
198.1 Degrau unitário
442 e
20tu )(
453 ec 2
21t >
463 c
22No decorrer desta literatura iremos trabalhar com sistemas
472 inicial
232 yd 2 dt
483 c
248 ec 2
492 e
252 inicial
503 t
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