Introdução Aos Sistemas De Controle Com Implementação De Pid E Fuzzy No Arduino
By Vitor Amadeu Souza
Length4h 45m
About this audiobook
Este livro apresenta de maneira prática e objetiva uma introdução aos sistemas de controle, apresentando inicialmente os sistemas lineares com o conceito de sinal determinístico e aleatório, sinais causais, não causais, sistemas contínuos invariantes no tempo (SLIT), resposta de sistemas, análise por Laplace dentre outros. Após esta fase inicial, o livro explora de maneira prática e objetiva o controle PID e Fuzzy usando o Arduino como ferramenta de controle, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar a resposta do controlador PID e Fuzzy no processo, de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa. No entanto, antes de abordar tais controles, são apresentados separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas. Esta literatura é recomendada para todos aqueles interessados em terem o primeiro contato com sistemas de controle a nível acadêmico ou prático, pois são apresentados vários exemplos com resolução que facilitam o aprendizado por parte do estudante.
Audiobook details
GenreTechnology
Length4 hrs 45 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJun 25, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
263 e
2I. Análise de Sinais
272 yd 2 dt
3II. Sistemas Contínuos no Domínio do Tempo
28Já que
4III. Sistemas Contínuos por Transformada de Laplace
295 ec 2
5IV. Controle da resistência
30Logo, comprova-se assim que o sistema é estável.
Show all chaptersShow less
6VI. Controle do display LCD
312 yd 2 dt
7VII. Medindo a temperatura
32+ λλ
8VIII. Controle de processo
332 inicial
9IX. Controle proporcional
348 e
10X. Controle proporcional-integral
35+ λλ
11XI. Controle proporcional-integral-derivativo
363 tec 2
12XII. Lógica Fuzzy
372 te
13=E
38)( ty zi
141 t
392 te
15P
403 t
16Além disso, a integral da função no intervalo de tempo
413 t 3 e
177.2 Escalonamento temporal
422 t 3 t e na Hopital
187.4 Reversão Temporal
43Em que
198.1 Degrau unitário
442 yd 2 dt
20tu )(
452 c
21No decorrer desta literatura iremos trabalhar com sistemas
462 inicial
22)( tx
472 c
232 yd 2 dt
483 ec 2
248 ec 2
493 c
252 inicial
502 inicial
Calculando O Mdc Programado Em Visual C#Vitor Amadeu Souza30m$8 · $0.00
Rtos Para Medir Dinamômetro Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza31m$7 · $0.00
Medindo O Valor De Pico De Um Voltímetro Programado Em Arduino No Stm8Vitor Amadeu Souza9m$6 · $0.00
Monitorando A Concentração De Co Com O Visual C#Vitor Amadeu Souza22m$10 · $0.00
Calculando A Segunda Lei De Newton Programado No LazarusVitor Amadeu Souza34m$7 · $0.00
Monitorando Um Amperímetro Trifásico Com O Pic E Vc#Vitor Amadeu Souza20m$21 · $0.00
Apresentando O Nome Oficial Da Lituânia Com Display Lcd Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza9m$6 · $0.00
Desenvolvendo Um Terminal De Consulta De Preços Com O Visual C# E SqlVitor Amadeu Souza44m$10 · $0.00
Projetos Com Esp8266 Programado Em Lua - Parte XxviiiVitor Amadeu Souza12m$10 · $0.00
Acesso A Nível De Bits/bytes Em Variáveis Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza19m$6 · $0.00
Plotando Um Gráfico Para Medição De Corrente Com O Visual C#Vitor Amadeu Souza37m$10 · $0.00
Programação Paralela Em PythonVitor Amadeu Souza57m$6 · $0.00
Introdução Ao React E Css No Ambiente Replit Parte IVitor Amadeu Souza9m$6 · $0.00
Plotando Gráficos 2d-3d Programado No PythonVitor Amadeu Souza1h 5m$8 · $0.00
Antologia De Projetos No Visual C# Volume IiVitor Amadeu Souza5h 46m$26 · $0.00
Implementando Um Detector De Cor Rgb Com O Sensor Tcs3472 Via I2c No ArduinoVitor Amadeu Souza21m$8 · $0.00
Reproduzindo Música Clássica Em Arquivo Wav Com Base No ArduinoVitor Amadeu Souza50m$10 · $0.00
Conectando O Módulo Ds18b20 Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza12m$6 · $0.00
Implementando Em Visual Basic Via Rs485 Modbus Master-slave Com Base No Stm32f103c8 Programado Em ArduinoVitor Amadeu Souza36m$7 · $0.00
Vexilologia Do Estado Do Acre Com Display Tft Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza18m$6 · $0.00
You may also like
Gestão Na Tecnologia Da InformaçãoOscar Dalfovo & Arquelau Pasta12h 54m$6 · $0.00
Monitorando Gaussímetro No Arduino Com Sintetizador De Voz Programado No PythonVitor Amadeu Souza23m$8 · $0.00
Programando A Placa Arduino Uno Em Assembly Com Base No Avr StudioVitor Amadeu Souza47m$7 · $0.00
Reconhecimento De Imagens Por OcrVitor Amadeu Souza42m$10 · $0.00
Python BásicoDouglas Bruzon19m$14 · $0.00
Antologia De Projetos Em Java No Ambiente Intellij IdeaVitor Amadeu Souza5h 35m$17 · $0.00
Novas Estratégias De SeoKlayton Coelho1h 3m$8 · $0.00
Projeto E Análise De ExperimentosJideon F Marques5h 15m$28 · $0.00
Enviando A Medição De Glp Para Monitoramento No Vb Com A Raspberry Pi Programada Em PythonVitor Amadeu Souza31m$7 · $0.00
Desvendando A Programação Com PythonMarcelo Aparecido Carlos2h 24m$7 · $0.00
Enviando A Medição De Dinamômetro Para Monitoramento No Vc# Com A Raspberry Pi Programada Em PythonVitor Amadeu Souza28m$7 · $0.00
Processamento Digital De SinaisVitor Amadeu Souza8h 43m$21 · $0.00
Pensando fora da capaUnknown Author1h 35m$0.00 · $0.00
Python Prático Para DevopsJideon Marques Marques7h 15m$21 · $0.00
Regulação das relações de consumoAluísio de Freitas Miele, Carolina Helena Antunes, Cíntia Rosa Pereira de Lima, Claudia Lima Marques, Daniel Mendes Bioza, Eduardo Molan Gaban, Flávia Lira da Silva, Frederico Fernandes Moesch, Gisela Biacchi Emanuelli, João Victor Porto Jarske, Juliana Oliveira Domingues, Luciane de Loiola Rodrigues, Luis Gustavo Pinheiro Loureiro Carneiro, Luiz Felipe da Fonseca Pereira, Luma Cavaleiro de Macêdo Scaff, Marcelo Chiavassa de Mello Paula Lima, Marcus Vinicius Fernandes Andrade da Silva, Maria Cristina Rayol, Mariana Zilio da Silva Nasaret, Napoleão Casado Filho, Newton De Lucca, Nicolas Eric Matoso Medeiros de Souza, Patricia Semensato Cabral, Pedro Aurélio de Queiroz Pereira da Silva, Raíssa Guimarães Carvalho, Roberta Freitas Costa, Vinicius Klein, Vitor Moraes de Andrade, Viviane Salomão Braga11h 58m$17 · $0.00
Apresentando A Etimologia Da Micronésia Com Display Lcd Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza9m$6 · $0.00
Decifrando A Geometria Analítica - Manual Do DescomplicadorLuís Carlos Barbosa Borges / Luiz Pinheiro Junior / Roberto Bernardes Junior2h 34m$4 · $0.00
Ação Revisional no Processo do TrabalhoRenato Serafim3h 44m$12 · $0.00
Graphpalgonfamgisggraphdruxvehgonun81h 35m$4 · $0.00
Implementando Por Reconhecimento De Voz O Controle De Grill Programado No PythonVitor Amadeu Souza30m$6 · $0.00