Introdução Aos Sistemas De Controle Com Implementação De Pid E Fuzzy No Arduino
By Vitor Amadeu Souza
Length4h 45m
About this audiobook
Este livro apresenta de maneira prática e objetiva uma introdução aos sistemas de controle, apresentando inicialmente os sistemas lineares com o conceito de sinal determinístico e aleatório, sinais causais, não causais, sistemas contínuos invariantes no tempo (SLIT), resposta de sistemas, análise por Laplace dentre outros. Após esta fase inicial, o livro explora de maneira prática e objetiva o controle PID e Fuzzy usando o Arduino como ferramenta de controle, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar a resposta do controlador PID e Fuzzy no processo, de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa. No entanto, antes de abordar tais controles, são apresentados separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas. Esta literatura é recomendada para todos aqueles interessados em terem o primeiro contato com sistemas de controle a nível acadêmico ou prático, pois são apresentados vários exemplos com resolução que facilitam o aprendizado por parte do estudante.
Audiobook details
GenreTechnology
Length4 hrs 45 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJun 25, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
263 e
2I. Análise de Sinais
272 yd 2 dt
3II. Sistemas Contínuos no Domínio do Tempo
28Já que
4III. Sistemas Contínuos por Transformada de Laplace
295 ec 2
5IV. Controle da resistência
30Logo, comprova-se assim que o sistema é estável.
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6VI. Controle do display LCD
312 yd 2 dt
7VII. Medindo a temperatura
32+ λλ
8VIII. Controle de processo
332 inicial
9IX. Controle proporcional
348 e
10X. Controle proporcional-integral
35+ λλ
11XI. Controle proporcional-integral-derivativo
363 tec 2
12XII. Lógica Fuzzy
372 te
13=E
38)( ty zi
141 t
392 te
15P
403 t
16Além disso, a integral da função no intervalo de tempo
413 t 3 e
177.2 Escalonamento temporal
422 t 3 t e na Hopital
187.4 Reversão Temporal
43Em que
198.1 Degrau unitário
442 yd 2 dt
20tu )(
452 c
21No decorrer desta literatura iremos trabalhar com sistemas
462 inicial
22)( tx
472 c
232 yd 2 dt
483 ec 2
248 ec 2
493 c
252 inicial
502 inicial
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