Implementando Um Inversor De Frequência Vetorial Com Base No Arduino
By Vitor Amadeu Souza
Length47m
About this audiobook
Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde o objetivo é desenvolver um inversor de frequência vetorial fazendo uso do Arduino. Para isso, além da programação o hardware utilizado também é apresentado, mostrando a etapa de retificação, chaveamento através de um conjunto de IGBTs e controle no qual o Arduino implementa uma tabela de senos que implementa uma defasagem de 120º entre cada fase. Um inversor de frequência vetorial diferencia-se do escalar em função de sua precisão, pois ao se estabelecer um setpoint para o RPM é esperado que o inversor mantenha o motor girando dentro da faixa informada nesta configuração. Para isso, faz-se necessário medir o RPM do motor através de um circuito de feedback (óptico ou magnético, por exemplo) que forneça a velocidade que o motor esteja rodando. Sendo assim, o inversor será capaz de aumentar ou diminuir a frequência fornecida ao motor de modo a deixá-la no limiar do setpoint de RPM esperado. Esta é a proposta deste livro, onde após apresentar o funcionamento do inversor de frequência escalar é feito um experimento que configura a rotação do motor através da uma variável chamada setpoint para 600 RPM e através de uma lógica implementada espera-se mantê-lo dentro desta rotação, implementando assim um controle vetorial. Desta forma, para alterar a rotação para outra faixa basta modificar o conteúdo desta variável de setpoint.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length47 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateMay 24, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Capítulo I
3uma carga DC.
4osciloscópio digital.
5Conversor Monofásico->Trifásico
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6como requerido para o projeto, conforme figura abaixo.
71 f
8defasagem de 120º entre cada fase.
9Para realizar o controle da defasagem de tempo e quando cada
10A diferença que há entre uma variável e outra é apenas na
11Não é gerada uma onda senoidal perfeita e sim níveis de tensão
12Esta tabela serve de referência para os três canais de PWM, sendo
13delay(1); }
14Ns
15modelos podem funcionar em frequências maiores, sendo importante
16Botão A0 A1 A2 A3 A4 A5 Todos soltos
17seja, altere o prescaler de modo a tal requisito ser atendido.
18frequência esperada é de 1000 Hz e o prescaler é 1.
19frequência esperada é de 3 Hz e o prescaler é 1024.
20Encoder incremental
21Arduino
2250%, para em seguida obter o RPM e atualizar o display LCD.
23motor de modo a deixá-lo próximo ao setpoint configurado.
24analogWrite(10,pwm); }
25Inversor de Frequência vetorial
26Este é o propósito deste capítulo, implementar um inversor vetorial
27Tal controle será feito periodicamente e o valor de SETPOINT pode
28fazendo que o motor gire de 60 Hz a aproximadamente 7 Hz.
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