Implementando Um Controle Pid No Arduino
By Vitor Amadeu Souza
Length26m
About this audiobook
Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde a implementação de um controle PID é explorado de modo que o leitor possa ampliar seu embasamento teórico e prático para desenvolver este tipo de aplicação nesta ferramenta. É importante que o leitor tenha ciência dos assuntos abordados nestas obras citadas, para que haja um melhor aproveitamento do conteúdo a ser apresentado. Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador PID, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o PID atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos através das constantes kp, ki e kd. No entanto, antes de abordar o PID propriamente dito é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.
Audiobook details
GenreTechnology
Length26 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateDec 4, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento
3II. Controle da resistência
4IV. Controle do display LCD
5V. Medindo a temperatura
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6VI. Controle de processo
7VII. Controle proporcional
8VIII. Controle Proporcional-Integral
9IX. Controle Proporcional-Integral-Derivativo
10Sendo assim, o objetivo desta
11Capítulo IV
12Medindo a temperatura
13Este sensor é alimentado com uma tensão DC que pode variar entre
14Fonte: http://www.codeproject.com/Articles/49548/Industrial-NET-PID-Controllers
15Controle Proporcional-Integral-Derivativo
16extremo, gerar respostas instáveis.
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