Estratégias para facilitar a operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados
By Edwin Francis Cárdenas Correa
Length5h 37m
About this audiobook
Este livro é o resultado de um trabalho de pesquisa doutoral e concentra-se no desenvolvimento de estratégias que auxiliem os pilotos no controle de braços robóticos, que são frequentemente encontrados nos veículos submersíveis operados remotamente, ou ROVs. Primeiramente, são abordados os problemas próprios da manipulação submarina como o ambiente cambiante e imagens visuais em telas. Em consequência, duas recentes tecnologias são abordadas: a Realidade Aumentada (AR) e geração de rotas livres de colisões. Com AR é possível acrescentar informações visuais aos pilotos e simultaneamente dotar de informações numéricas as estratégias de geração de rotas livres de colisões para antecipar quais movimentos dos manipuladores serão promissórios na execução de uma tarefa. O texto, além de fornecer formulações e equações da mecânica robótica, mostra como fazer a integração com as áreas da algoritmia em um caso de estudo real; isso é possível com o concepto de Human-In-The-Loop ou HITL, em que o humano pode colaborar com os sistemas inteligentes artificiais.
Audiobook details
GenreTechnology
Length5 hrs 37 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateDec 7, 2022
LanguagePortuguese
Table of contents
11 INTRODUÇÃO
21.1 PROPÓSITO DESTE TRABALHO
31.2 ORGANIZAÇÃO
42 CONTEXTO BIBLIOGRÁFICO
52.1 SISTEMA BASE-MANIPULADOR
Show all chaptersShow less
62.1.1 CÂMERAS E MONITORAMENTO
72.1.2 DESTREZA NA MANIPULAÇÃO
82.1.3 DINÂMICA ACOPLADA
92.1.4 SIMULADORES E TESTES
102.1.5 NOVOS PROJETOS
112.2 SERVOVISÃO
122.2.1 PROCESSAMENTO DA IMAGEM
132.2.2 COMPONENTES BÁSICOS
142.2.3 TIPOS DE SERVOVISÃO
152.3 TEORIA ROBÓTICA
162.3.1 NOMENCLATURA BÁSICA
172.3.2 ANÁLISE CINEMÁTICA
182.4 PLANEJAMENTO DO MOVIMENTO
192.4.1 PROBLEMA CANÔNICO
202.4.2 ESPAÇO DE CONFIGURAÇÃO
212.4.3 ABORDAGENS ALTERNATIVAS
222.4.4 ALGORITMOS BASEADOS EM AMOSTRAGEM
232.4.5 PLANEJAMENTO PROBABILÍSTICO
242.4.6 ÁRVORES ALEATÓRIAS PARA EXPLORAÇÃO RÁPIDA
252.4.7 ALGORITMO RRT-CONNECT
263 ANÁLISE DO MANIPULADOR SUBMARINO
273.1 CINEMÁTICA DIRETA
283.2 CINEMÁTICA INVERSA
293.3 ANÁLISE DO JACOBIANO
303.3.1 ANÁLISE DE SINGULARIDADES
313.3.2 REDUNDÂNCIA E MULTIPLICIDADE DA CINEMÁTICA INVERSA
324 APLICAÇÃO DE REALIDADE AUMENTADA
334.1 CONCEITOS BÁSICOS
344.1.1 SEGUIMENTO E RECONSTRUÇÃO
354.1.2 APLICAÇÕES
364.1.3 AR NA ENGENHARIA
374.2 LINGUAGENS PARA GERAÇÃO DE APLICAÇÕES
384.2.1 AMBIENTE PROCESSING
394.2.2 AMBIENTE MATLAB
404.2.3 AMBIENTE C++
414.3 DESENVOLVIMENTO DA APLICAÇÃO
424.3.1 SISTEMAS DE COORDENADAS DO ARTOOLKIT
434.3.2 ATINGIDO O ALVO DO EFETUADOR FINAL
444.3.3 ARQUITETURA DA AR
454.4 MANIPULAÇÃO AUMENTADA
464.4.1 VIRTUALIZAÇÃO
474.4.2 VISUALIZAÇÃO EXÓGENA
484.4.3 VISUALIZAÇÃO ENDÓGENA
494.5 PRECISÃO E EXATIDÃO
504.5.1 AVALIANDO A PRECISÃO
Conversando Sobre Banco De DadosMauro Carlos Pichiliani13h4.7 (18)$5 · $0.00
Gestão De ProjetosHelcio Gonçalves4h 4m4.1 (164)$9 · $0.00
VírusDouglas Bernardini12h 27m4.4 (46)$22 · $0.00
Wordpress Para DesenvolvedoresMarcelo Xavier Vieira10h 16m4.3 (48)$9 · $0.00
Seu Negócio Já EraKatiane Miranda Ferreira2h 8m4.8 (12)$7 · $0.00
Algoritmo ExplicadoJorge Luiz E. De Souza7h 53m4.8 (12)$5 · $0.00
Professor na Era da IACibele Mantovanni, Genilson Valotto Patuzzo2h 32m4.8 (12)$10 · $0.00
Direito e tecnologiaJosé Luiz de Moura Faleiros Júnior23h 54m4.8 (12)$14 · $0.00
AcessibilidadeTony Santos2h 19m4.7 (15)$5 · $0.00
Logística ReversaPatricia Guarnieri7h 20m4.7 (13)$5 · $0.00
Ia - Adapte-se Ou Morra!Bruno Russo6h 21m4.6 (17)$7 · $0.00
Técnicas de invasão de sistemas pentestCésar Felipe Gonçalves da Silva12h 25m4.7 (11)$10 · $0.00
Aprendendo Ciência De DadosJideon Francisco Marques5h 45m4.5 (13)$13 · $0.00
Dynamo For Revit:Samuel João Da Silveira5h 7m4.3 (19)$7 · $0.00
EletrônicaVitor Amadeu Souza2h 53m4.5 (12)$10 · $0.00
O Poder Da Inteligência ArtificialLuiz De Castro3h 21m4.5 (11)$9 · $0.00
React E React NativeJideon F Marques10h 23m4.3 (11)$9 · $0.00
Usinas Fotovoltaicas FlutuantesEmerson Luís Alberti, Kleber Franke Portella, Maurício Marlon Mazur3h 59m$22 · $0.00
Python para as humanidades digitaisWitton Becerra Mayorga, Adriana López, Alex L. Rojas10h 39m$21 · $0.00
Teoria e pratica da puruficacao de água.Jorge Arboleda Valencia, Iván Alexander Buitrago León, Luís Alberto Jaramillo Gómez17h 59m$35 · $0.00
You may also like
Protocolo de segurança no transporte aéreo de passageirosPedro Barbezani Carvalho e Ribeiro4h 10m$20 · $0.00
Desenvolvimento de um sistema eletro-hidráulico de movimentação para elevadas cargas no setor industrialFernando Schmitz Smokovicz1h 46m$17 · $0.00
92 As Mema Notas De SempreKaicon Ricardo1h 14m$68 · $0.00
Introdução Ao Kotlin Parte IiVitor Amadeu Souza12m$6 · $0.00
Apresentando Uma Lista De Ordens Honoríficas Republicanas Do Brasil Com Display Lcd Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza15m$6 · $0.00
Projetos Em Blocos Para O Micro:bit Parte XviiiVitor Amadeu Souza20m$6 · $0.00
Novas tecnologias, trabalho e empregoRicardo Martins da Silva3h 27m$12 · $0.00
Projetos Com Esp32 Programado Em Arduino - Parte IxVitor Amadeu Souza30m$8 · $0.00
Automação Industrial - Parte 6Eng. Jurandir Primo2h 48m$8 · $0.00
Simulação De Movimentação De Robô Utilizando Pomdp Programado Em PythonVitor Amadeu Souza1h 28m$7 · $0.00
Chatgpt EstratégicoFranz Olin1h 39m$5 · $0.00
Engenharias - pesquisas sobre desenvolvimentos e inovaçõesAdailton Azevêdo Araújo Filho2h 1m$15 · $0.00
Antologia De Projetos No Visual Basic Volume IxVitor Amadeu Souza2h 8m$15 · $0.00
Apresentando Uma Lista Com Alguns Grão-mestres Dos Cavaleiros Hospitalários Com Display Lcd Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza15m$6 · $0.00
Monitorando Phmetro No Arduino Com Sintetizador De Voz Programado No Visual BasicVitor Amadeu Souza24m$7 · $0.00
Emprego do Método AHP para Priorização de Projetos de Automação em uma Linha de Produção de CarroceriasSílvio Sérgio Silveira de Siqueira3h 18m$12 · $0.00
Aprendendo A ProgramarUtilizando Python 31h 43m$7 · $0.00
Aprenda Inteligência ArtificialMarcos Paulo Spinelli1h 35m$7 · $0.00
A Continuidade do Contrato de Trabalho - 3ª Ed - 2025Sérgio Pinto Martins17h 11m$29 · $0.00
Inteligência ArtificialGiovana F. Peluso Lopes7h 1m$12 · $0.00