Estratégias para facilitar a operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados
By Edwin Francis Cárdenas Correa
Length5h 37m
About this audiobook
Este livro é o resultado de um trabalho de pesquisa doutoral e concentra-se no desenvolvimento de estratégias que auxiliem os pilotos no controle de braços robóticos, que são frequentemente encontrados nos veículos submersíveis operados remotamente, ou ROVs. Primeiramente, são abordados os problemas próprios da manipulação submarina como o ambiente cambiante e imagens visuais em telas. Em consequência, duas recentes tecnologias são abordadas: a Realidade Aumentada (AR) e geração de rotas livres de colisões. Com AR é possível acrescentar informações visuais aos pilotos e simultaneamente dotar de informações numéricas as estratégias de geração de rotas livres de colisões para antecipar quais movimentos dos manipuladores serão promissórios na execução de uma tarefa. O texto, além de fornecer formulações e equações da mecânica robótica, mostra como fazer a integração com as áreas da algoritmia em um caso de estudo real; isso é possível com o concepto de Human-In-The-Loop ou HITL, em que o humano pode colaborar com os sistemas inteligentes artificiais.
Audiobook details
GenreTechnology
Length5 hrs 37 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateDec 7, 2022
LanguagePortuguese
Table of contents
11 INTRODUÇÃO
263 ANÁLISE DO MANIPULADOR SUBMARINO
21.1 PROPÓSITO DESTE TRABALHO
273.1 CINEMÁTICA DIRETA
31.2 ORGANIZAÇÃO
283.2 CINEMÁTICA INVERSA
42 CONTEXTO BIBLIOGRÁFICO
293.3 ANÁLISE DO JACOBIANO
52.1 SISTEMA BASE-MANIPULADOR
303.3.1 ANÁLISE DE SINGULARIDADES
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62.1.1 CÂMERAS E MONITORAMENTO
313.3.2 REDUNDÂNCIA E MULTIPLICIDADE DA CINEMÁTICA INVERSA
72.1.2 DESTREZA NA MANIPULAÇÃO
324 APLICAÇÃO DE REALIDADE AUMENTADA
82.1.3 DINÂMICA ACOPLADA
334.1 CONCEITOS BÁSICOS
92.1.4 SIMULADORES E TESTES
344.1.1 SEGUIMENTO E RECONSTRUÇÃO
102.1.5 NOVOS PROJETOS
354.1.2 APLICAÇÕES
112.2 SERVOVISÃO
364.1.3 AR NA ENGENHARIA
122.2.1 PROCESSAMENTO DA IMAGEM
374.2 LINGUAGENS PARA GERAÇÃO DE APLICAÇÕES
132.2.2 COMPONENTES BÁSICOS
384.2.1 AMBIENTE PROCESSING
142.2.3 TIPOS DE SERVOVISÃO
394.2.2 AMBIENTE MATLAB
152.3 TEORIA ROBÓTICA
404.2.3 AMBIENTE C++
162.3.1 NOMENCLATURA BÁSICA
414.3 DESENVOLVIMENTO DA APLICAÇÃO
172.3.2 ANÁLISE CINEMÁTICA
424.3.1 SISTEMAS DE COORDENADAS DO ARTOOLKIT
182.4 PLANEJAMENTO DO MOVIMENTO
434.3.2 ATINGIDO O ALVO DO EFETUADOR FINAL
192.4.1 PROBLEMA CANÔNICO
444.3.3 ARQUITETURA DA AR
202.4.2 ESPAÇO DE CONFIGURAÇÃO
454.4 MANIPULAÇÃO AUMENTADA
212.4.3 ABORDAGENS ALTERNATIVAS
464.4.1 VIRTUALIZAÇÃO
222.4.4 ALGORITMOS BASEADOS EM AMOSTRAGEM
474.4.2 VISUALIZAÇÃO EXÓGENA
232.4.5 PLANEJAMENTO PROBABILÍSTICO
484.4.3 VISUALIZAÇÃO ENDÓGENA
242.4.6 ÁRVORES ALEATÓRIAS PARA EXPLORAÇÃO RÁPIDA
494.5 PRECISÃO E EXATIDÃO
252.4.7 ALGORITMO RRT-CONNECT
504.5.1 AVALIANDO A PRECISÃO
Ensino Superior Com Metodologias Ativas: Na Prática, Como Se FazAngelica Calazans, Eloisa Masson, Mauro Souza Et Al3h 27m$8 · $0.00
Introdução ao Red Team OperationsJoas Antonio dos Santos4h 43m$14 · $0.00
Introdução À Indústria 4.0Sandro Santos2h 48m$9 · $0.00
No ArAlberto Santos-dumont6h 27m$7 · $0.00
Protocolo BitcoinArthur Sumny Saggin1m$10 · $0.00
Gestão De ProjetosHelcio Gonçalves4h 4m$9 · $0.00
VírusDouglas Bernardini12h 27m$22 · $0.00
Wordpress Para DesenvolvedoresMarcelo Xavier Vieira10h 16m$9 · $0.00
Algoritmo ExplicadoJorge Luiz E. De Souza7h 53m$5 · $0.00
Professor na Era da IACibele Mantovanni, Genilson Valotto Patuzzo2h 32m$10 · $0.00
Direito e tecnologiaJosé Luiz de Moura Faleiros Júnior23h 54m$14 · $0.00
Fundamentos De Programação PythonLeonardo Guerra De Rezende Guedes & Mário Elias Cândido Neto1h 24m$6 · $0.00
AcessibilidadeTony Santos2h 19m$5 · $0.00
Nr-35 Trabalho Em AlturaCabral Veríssimo28m$9 · $0.00
Logística ReversaPatricia Guarnieri7h 20m$5 · $0.00
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PolíticaCarujo1h 17m$6 · $0.00
Técnicas de invasão de sistemas pentestCésar Felipe Gonçalves da Silva12h 25m$10 · $0.00
Aprendendo Ciência De DadosJideon Francisco Marques5h 45m$13 · $0.00
Dynamo For Revit:Samuel João Da Silveira5h 7m$7 · $0.00
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