Desenvolvendo Um Conversor Can->rs485
By Vitor Amadeu Souza
Length1h 13m
About this audiobook
A proposta deste livro é apresentar inicialmente a rede CAN e em seguida, realizar a comunicação com 1 e 8 bytes entre dois microcontroladores PIC18F4580 a 125kbps, de modo que os botões conectados em uma placa possam controlar os leds da segunda e vice-versa. Posteriormente, um conversor de rede CAN para RS485 é apresentado, onde o identificador da mensagem assim como o conteúdo recebido de dados da rede CAN seja convertido para RS485 a 9600 bps, permitindo visualizar tais informações no computador, desde que haja um conversor instalado no PC. Todos os exemplos usam o protocolo CAN versão standard de 11 bits e a programação foi feita usando-se o compilador C18 da Microchip, sendo tal conceito válido para outros PICs com módulo CAN assim como outras ferramentas de programação. É importante que o leitor possua conhecimentos prévios de programação antes da leitura de tal literatura. Como referência, indica-se o livro Programando o PIC18F1220 com base no C18 e MPLAB X do mesmo autor e editora.
Audiobook details
GenreEducation and Learning, Technology
Length1 hr 13 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateJul 20, 2016
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2I. Metodologia de desenvolvimento 1. Introdução
3Capítulo I
4Metodologia de desenvolvimento
5A rede CAN (Controller Area Network) surgiu com o advento
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6Taxa (kbps)
71 Mbps
8125 Kbps
950 Kbps
10Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Enlace Camada Física
11protocolos de comunicação usando o padrão CAN.
12Inicialmente temos um campo de SOF (Start of Frame) que
13Ignição
14Porta
15protoboard ou placa padrão.
16Fonte: PIC18F4580 Datasheet
17Fonte: MCP2551 Datasheet
18Neste tópico, os registradores utilizados para configurar a
19registrador CANSTAT.
20Bit 7-6 MDSEL1-MDSEL0 Bits de Seleção de Modo
21mensagem no modo standard e caso o modo utilizado seja o
220 a 8 bytes, observe:
23Verifica qual identificador da mensagem recebida via CAN.
24O registrador RXERRCNT permite verificar a quantidade de
25poderemos ajustar as três fases de um bit no barramento CAN, que
26Bit 2-0 PRSEG1-PRSEG0 Seleção de propagação
27um entendimento maior para o leitor.
28while(1) { if (PIR3bits.RXB0IF) {
29Rotina para inicializar o PIC
30//extendida
31//padrão standard
32Capítulo IV
33permitindo desta forma que 8 botões possam controlar até 8 leds.
34No loop principal é verificado constantemente se o flag de
35carregar em um dos registradores de transmissão (TXB0D0 a TXB0D7)
36//Limpa o bit de buffer cheio //Limpa o indicado de buffer 0
37Rotina para inicializar o PIC
38//extendida
39//padrão standard
40comunicação de 9600 bps, sem paridade, 1 stop-bit e um start-bit.
415 VCC
420 VCC
433 até 18V
44T= 1 / 9600 = 104 µs (aproximadamente)
45cálculo anterior, o tempo de 1 bit é de aproximadamente de104us. O
46Note que tal exemplo é uma junções dos últimos dois vistos nesta
47obra.
48Rotina para inicializar o PIC
49Este código, assim como os outros apresentados ao longo da
50Conversor CAN->RS485
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