Controle Digital
By Tácio V. M. Dos Santos; Paul Y. C. C. De Lima; Lucas C. Dias
Length1h 15m
About this audiobook
Este livro apresenta uma investigação teórica e experimental sobre o controle digital aplicado a posição por intermédio dos controladores PI/PID. Todo o conteúdo presente neste livro, visa demonstrar todo o desenvolvimento de um projeto de controle digital de forma guiada, para aqueles interessados na área de controle, tais como estudantes, professores, engenheiros e curiosos da área.
Audiobook details
GenreScience and Nature, Education and Learning
Length1 hr 15 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 12, 2019
LanguagePortuguese
Table of contents
1capa / início
235.3 Método de Ziegler-Nichols
2PREFÁCIO
245.4 Método de Bróida
3LISTA DE ACRÓNIMOS E SIGLAS
255.5 Método de Sundaresan e Krishnaswamy
42.1 Modelagem
265.6 Método de Smith 2° Ordem
52.1.1 Método de Ziegler-Nichols
275.7 Comparação de Métodos
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62.1.2 Método de Smith de Primeira Ordem
286 VALIDAÇÃO
72.1.3 Método de Sundaresan
297 TEMPO DE AMOSTRAGEM
82.1.4 Método de Broida
308 DISCRETIZAÇÕES
92.1.5 Método de Smith de Segunda Ordem
318.1 Discretização por Zero-Order Holder
102.1.6 Método de Harriot
328.1.1 Mollenkamp por ZOH
112.1.7 Método de Mollenkamp
338.1.2 Smith 1° por ZOH
122.2. Validação
348.2 Discretização por Tustin
132.3. Discretização
358.2.1 Mollenkamp por Tustin
142.3.1. Tempo de Amostragem
368.2.2 Smith 1° Ordem por Tustin
152.3.2 Aproximação de Tustin
378.3 Discretização por Mapeamento de pólos e zeros
162.3.3. Aproximação por Zero-Order Hold (ZOH)
388.3.1 Mollenkamp por mapeamento de pólos e zeros
172.3.4. Aproximação por Mapeamento de Polos e Zeros
398.3.2 Smith 1º ordem por mapeamentos de polos e zeros
182.4. Controladores
408.4 Validação da discretização
192.4.1. Sintonia do controlador por Ziegler-Nichols
419.1 Controlador PI via Smith 1° ordem aplicado a sintonização Ziegler-Nichols e CHR
202.4.2. Sintonia do controlador por CHR
429.2 Controlador PID Mollenkamp por Johnson & Moradi
212.4.3 Sintonia do controlador por Skogestad
43ANEXOS
224.1 Plataforma de Controle: Estrutura, Supervisão e Funcionamento
44ANEXO A – PROGRAMAÇÃO
Mente VerdeFrank Herbert6h 38m$6 · $0.00
Física Quântica Para IniciantesJideon F Marques4h 26m$10 · $0.00
Os Segredos Da Mega SenaFernando Moreira7m$7 · $0.00
O MonstroAlberto Fontes48m$5 · $0.00
As Centralidades, Consumo e Práticas Espaciais na Expansão Urbana de Rondonópolis – Mato GrossoMaria Claudenir Lima Pavan, Reges Sodré da Luz Silva Dias4h 46m$27 · $0.00
Organização E Arquitetura De ComputadoresLuiz Ricardo Mantovani Da Silva5h 44m$7 · $0.00
Novas pesquisas em Ciências Biológicas e BiodiversidadeMoacir Leomil Neto, Breno Carvalho Brito3h 43m$12 · $0.00
Da dinâmica urbana aos eventos extremos de chuvaThiago Lima Santana Duarte4h 10m$20 · $0.00
Teorias causais e meio ambienteRomano José Enzweiler17h 32m$16 · $0.00
Meu Pet No DivãEmílio Figueira1h 57m$6 · $0.00
Legados Da HumanidadeBreno Augusto Silva Marques2h 1m$8 · $0.00
AmazôniaMARCÍLIO DE FREITAS4h 9m$13 · $0.00
Projetando O AmanhãHélio Fernandes Vieira2h 22m$9 · $0.00
Desenhando Com Turtle Graphics – BlocklyHelio H. Monte-alto1h 56m$7 · $0.00
O Rio E O SertãoWendel Kawan3h 3m$7 · $0.00
Dicas Práticas Para Acertar Mais De 80% Na Prova De Matemática Do EnemGildo Tavares18m$6 · $0.00
Quem Escuta A Voz Do Rio?Antonio Costta3h 12m$6 · $0.00
Ouro Do Fim Do MundoFrancisco Calazans8h$5 · $0.00
Ensina-me a morrerFrancisco de Assis Carvalho3h 27m$20 · $0.00
Carneiro HidráulicoRubie José Giordani23m$6 · $0.00
Um Pouco Mais Que 2 PalitosFernando Guifer3h 15m$5 · $0.00
Tradutor Iniciante: O Que Você Precisa Saber Para Começar Sua CarreiraLaila C. Rezende Compan1h 32m$11 · $0.00
Silenciosa AlgazarraAna Maria Machado10h 56m$11 · $0.00
Estratégias De DecisãoFernando Barrichelo6h 4m$7 · $0.00
Descomplicando A Bolsa De ValoresSantiago Dc1h$6 · $0.00
Conversas com um jovem professorLeandro Karnal4h 34m$5
Reuniões 1-1Lui Von Holleben1h 22m$6 · $0.00
Interpretação De TextosPablo Jamilk57h 37m$11 · $0.00
Redação Nota MilRafael Dantas4h 11m$10 · $0.00
Guia Incompleto Desatualizado e Provisório para Estudantes UniversitáriosGiordano Bruno Soares Roberto2h 59m$7 · $0.00
Focado Em PessoasPedro Janot6h 52m$8 · $0.00
O CeoSaulo Catharino1h 41m$8 · $0.00
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