Controle Digital
By Tácio V. M. Dos Santos; Paul Y. C. C. De Lima; Lucas C. Dias
Length1h 15m
About this audiobook
Este livro apresenta uma investigação teórica e experimental sobre o controle digital aplicado a posição por intermédio dos controladores PI/PID. Todo o conteúdo presente neste livro, visa demonstrar todo o desenvolvimento de um projeto de controle digital de forma guiada, para aqueles interessados na área de controle, tais como estudantes, professores, engenheiros e curiosos da área.
Audiobook details
GenreScience and Nature, Education and Learning
Length1 hr 15 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 12, 2019
LanguagePortuguese
Table of contents
1capa / início
235.3 Método de Ziegler-Nichols
2PREFÁCIO
245.4 Método de Bróida
3LISTA DE ACRÓNIMOS E SIGLAS
255.5 Método de Sundaresan e Krishnaswamy
42.1 Modelagem
265.6 Método de Smith 2° Ordem
52.1.1 Método de Ziegler-Nichols
275.7 Comparação de Métodos
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62.1.2 Método de Smith de Primeira Ordem
286 VALIDAÇÃO
72.1.3 Método de Sundaresan
297 TEMPO DE AMOSTRAGEM
82.1.4 Método de Broida
308 DISCRETIZAÇÕES
92.1.5 Método de Smith de Segunda Ordem
318.1 Discretização por Zero-Order Holder
102.1.6 Método de Harriot
328.1.1 Mollenkamp por ZOH
112.1.7 Método de Mollenkamp
338.1.2 Smith 1° por ZOH
122.2. Validação
348.2 Discretização por Tustin
132.3. Discretização
358.2.1 Mollenkamp por Tustin
142.3.1. Tempo de Amostragem
368.2.2 Smith 1° Ordem por Tustin
152.3.2 Aproximação de Tustin
378.3 Discretização por Mapeamento de pólos e zeros
162.3.3. Aproximação por Zero-Order Hold (ZOH)
388.3.1 Mollenkamp por mapeamento de pólos e zeros
172.3.4. Aproximação por Mapeamento de Polos e Zeros
398.3.2 Smith 1º ordem por mapeamentos de polos e zeros
182.4. Controladores
408.4 Validação da discretização
192.4.1. Sintonia do controlador por Ziegler-Nichols
419.1 Controlador PI via Smith 1° ordem aplicado a sintonização Ziegler-Nichols e CHR
202.4.2. Sintonia do controlador por CHR
429.2 Controlador PID Mollenkamp por Johnson & Moradi
212.4.3 Sintonia do controlador por Skogestad
43ANEXOS
224.1 Plataforma de Controle: Estrutura, Supervisão e Funcionamento
44ANEXO A – PROGRAMAÇÃO
Estudo da dinâmica da paisagem da microbacia do rio Maguari-AçuGenisson Rodrigues2h 53m$12 · $0.00
Nerds Também AmamPedro Victor Souza Marques1h 31m$6 · $0.00
Física ClássicaAna Maria Toffoletto3h 17m$5 · $0.00
A natureza em disputaAlexandre Resende Tofeti12h 11m$33 · $0.00
Não Seja Entusiasta Do MirabolanteJoel M Viana Jr10h 29m$9 · $0.00
Ratio Me Recuso Ha Ser@cscetimo56m$58 · $0.00
Tudo Sobre Vegano E VegetarianoGildaci Silva Alves2m$10 · $0.00
O EspecialistaSamanta Mors3h 2m$18 · $0.00
ArarasNeiriberto Silva De Freitas6m$9 · $0.00
Pássaros EncantadosCarlos Araujo Carujo44m$10 · $0.00
Uma Reflexão Acerca da Inviabilidade da Nova Era EugênicaKarina Sales Longhini11h 11m$14 · $0.00
Mecânica ElementarLeandro Bertoldo1h 37m$5 · $0.00
Do Macro Ao MicroLuis Genaro Ladereche Figoli17h 19m$5 · $0.00
O Preço Da AtençãoSamuel Cortez1h 5m$8 · $0.00
Um Ano De Saudades Pela Perda De Quem AmamosEdson Schenkel45m$21 · $0.00
Transição PlanetáriaIsrael Foguel4h 18m$7 · $0.00
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O Que Aprendemos Ao Olharmos Para O Céu.Maria De Sousa Morais.3h 58m$9 · $0.00
Como Cuidar Do Seu RottweilerJonathas Da Mata Cavalcante27m$9 · $0.00
React Js Descomplicado - Explorando Os Fundamentos Para Construir Interfaces InterativasDaniel Da Silva Jegorschki Santos2h 9m$7 · $0.00
Redação Nota MilRafael Dantas4h 11m$10 · $0.00
Guia Incompleto Desatualizado e Provisório para Estudantes UniversitáriosGiordano Bruno Soares Roberto2h 59m$7 · $0.00
O CeoSaulo Catharino1h 41m$8 · $0.00
Estratégias De DecisãoFernando Barrichelo6h 4m$6 · $0.00
Quem ama, educa!Içami Tiba9h 50m$8 · $0.00
Pedagogia de ProjetosCristina Silva5h 3m$13 · $0.00
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Decifra-me Ou Devoro-teAtair Rios Neto2h$5 · $0.00
Segurança Da Informação DescomplicadaSócrates Arantes Teixeira Filho20h 4m$10 · $0.00
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