Controle Digital
By Tácio V. M. Dos Santos; Paul Y. C. C. De Lima; Lucas C. Dias
Length1h 15m
About this audiobook
Este livro apresenta uma investigação teórica e experimental sobre o controle digital aplicado a posição por intermédio dos controladores PI/PID. Todo o conteúdo presente neste livro, visa demonstrar todo o desenvolvimento de um projeto de controle digital de forma guiada, para aqueles interessados na área de controle, tais como estudantes, professores, engenheiros e curiosos da área.
Audiobook details
GenreScience and Nature, Education and Learning
Length1 hr 15 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 12, 2019
LanguagePortuguese
Table of contents
1capa / início
2PREFÁCIO
3LISTA DE ACRÓNIMOS E SIGLAS
42.1 Modelagem
52.1.1 Método de Ziegler-Nichols
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62.1.2 Método de Smith de Primeira Ordem
72.1.3 Método de Sundaresan
82.1.4 Método de Broida
92.1.5 Método de Smith de Segunda Ordem
102.1.6 Método de Harriot
112.1.7 Método de Mollenkamp
122.2. Validação
132.3. Discretização
142.3.1. Tempo de Amostragem
152.3.2 Aproximação de Tustin
162.3.3. Aproximação por Zero-Order Hold (ZOH)
172.3.4. Aproximação por Mapeamento de Polos e Zeros
182.4. Controladores
192.4.1. Sintonia do controlador por Ziegler-Nichols
202.4.2. Sintonia do controlador por CHR
212.4.3 Sintonia do controlador por Skogestad
224.1 Plataforma de Controle: Estrutura, Supervisão e Funcionamento
235.3 Método de Ziegler-Nichols
245.4 Método de Bróida
255.5 Método de Sundaresan e Krishnaswamy
265.6 Método de Smith 2° Ordem
275.7 Comparação de Métodos
286 VALIDAÇÃO
297 TEMPO DE AMOSTRAGEM
308 DISCRETIZAÇÕES
318.1 Discretização por Zero-Order Holder
328.1.1 Mollenkamp por ZOH
338.1.2 Smith 1° por ZOH
348.2 Discretização por Tustin
358.2.1 Mollenkamp por Tustin
368.2.2 Smith 1° Ordem por Tustin
378.3 Discretização por Mapeamento de pólos e zeros
388.3.1 Mollenkamp por mapeamento de pólos e zeros
398.3.2 Smith 1º ordem por mapeamentos de polos e zeros
408.4 Validação da discretização
419.1 Controlador PI via Smith 1° ordem aplicado a sintonização Ziegler-Nichols e CHR
429.2 Controlador PID Mollenkamp por Johnson & Moradi
43ANEXOS
44ANEXO A – PROGRAMAÇÃO
AmazôniaVários Autores2h 18m$9 · $0.00
As flores do bemSidarta Ribeiro4h$12
Tinha Que Ser DiferenteHelen4h 23m$7 · $0.00
Pioneiras: 15 mulheres que mudaram o rumo da ciênciaThays Andrade3h 12m$3 · $0.00
A História do Universo para quem tem pressaColin Stuart7h 54m$3 · $0.00
De Volta Ao MosteiroJames C. Hunterjames C. Hunter5h 30m$7 · $0.00
Monitoramento AmbientalCleiton Gama2h 51m$20 · $0.00
Conversando Sobre Banco De DadosMauro Carlos Pichiliani13h$5 · $0.00
EvangelineHenry Wadsworth Longfellow.1h 47m$5 · $0.00
Tratado De Alquimia SexualSamael Aun Weor3h 24m$75 · $0.00
Operações Unitárias Na Indústria QuímicaArmin Franz Isenmann11h 3m$7 · $0.00
Parte elétrica e dispositivos elétricos da NR 12Irênio Silva Júnior, Aledson Damasceno Costa2h 6m$12 · $0.00
A Proteção RadiológicaRicardo Andrade Terini5h 37m$29 · $0.00
Moby DickHerman Melville23h 34m$7 · $0.00
90 Mais Notas Sem SepararKaicon Ricardo19h 11m$47 · $0.00
O Jardim Da FísicaRubie José Giordani4h 24m$6 · $0.00
Rio AmazonasPaulo Mota3h 46m$6 · $0.00
Matemática BásicaMaycon Assunção42m$5 · $0.00
Roteiros De Investigação CientíficaFábio Rauen9h 45m$7 · $0.00
Eu PsicóticoVítor De Oliveira Silva3h 13m$8 · $0.00
PropósitoJosé Carlos Graciano Cesar41m$6 · $0.00
Chega De Ser EscravoTiago Soares2h 32m$6 · $0.00
Seja YounikTiago Bruneto2h 32m$6 · $0.00
As Obras De PlatãoPlatão3h 57m$6 · $0.00
Concurso Público vai Mudar a sua VidaProfessor Alexandre Soares4h 13m$6 · $0.00
Processo LegislativoRenatto Veras36m$7 · $0.00
Educação inclusiva de BolsoLiliane Garcez, Gabriela Ikeda5h 8m$3 · $0.00
O Livro Dos Mártires IlustradoJohn Foxe11h 52m$5 · $0.00
Tao Te KingCarujo (org.)1h 48m$6 · $0.00
TáticasCarujo45m$6 · $0.00
Guia Rápido UmbandistaAdriana Zanette3h 23m$5 · $0.00
Um Pouco Mais Que 2 PalitosFernando Guifer3h 15m$5 · $0.00
Teoria Dos JogosFernando Barrichelo2h 21m$5 · $0.00
Tradutor Iniciante: O Que Você Precisa Saber Para Começar Sua CarreiraLaila C. Rezende Compan1h 32m$11 · $0.00
Silenciosa AlgazarraAna Maria Machado10h 56m$11 · $0.00
Descomplicando A Bolsa De ValoresSantiago Dc1h$6 · $0.00
Conversas com um jovem professorLeandro Karnal4h 34m$5
Reuniões 1-1Lui Von Holleben1h 22m$6 · $0.00
Interpretação De TextosPablo Jamilk57h 37m$11 · $0.00
Redação Nota MilRafael Dantas4h 11m$10 · $0.00
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