Controle Digital
By Tácio V. M. Dos Santos; Paul Y. C. C. De Lima; Lucas C. Dias
Length1h 15m
About this audiobook
Este livro apresenta uma investigação teórica e experimental sobre o controle digital aplicado a posição por intermédio dos controladores PI/PID. Todo o conteúdo presente neste livro, visa demonstrar todo o desenvolvimento de um projeto de controle digital de forma guiada, para aqueles interessados na área de controle, tais como estudantes, professores, engenheiros e curiosos da área.
Audiobook details
GenreScience and Nature, Education and Learning
Length1 hr 15 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 12, 2019
LanguagePortuguese
Table of contents
1capa / início
2PREFÁCIO
3LISTA DE ACRÓNIMOS E SIGLAS
42.1 Modelagem
52.1.1 Método de Ziegler-Nichols
Show all chaptersShow less
62.1.2 Método de Smith de Primeira Ordem
72.1.3 Método de Sundaresan
82.1.4 Método de Broida
92.1.5 Método de Smith de Segunda Ordem
102.1.6 Método de Harriot
112.1.7 Método de Mollenkamp
122.2. Validação
132.3. Discretização
142.3.1. Tempo de Amostragem
152.3.2 Aproximação de Tustin
162.3.3. Aproximação por Zero-Order Hold (ZOH)
172.3.4. Aproximação por Mapeamento de Polos e Zeros
182.4. Controladores
192.4.1. Sintonia do controlador por Ziegler-Nichols
202.4.2. Sintonia do controlador por CHR
212.4.3 Sintonia do controlador por Skogestad
224.1 Plataforma de Controle: Estrutura, Supervisão e Funcionamento
235.3 Método de Ziegler-Nichols
245.4 Método de Bróida
255.5 Método de Sundaresan e Krishnaswamy
265.6 Método de Smith 2° Ordem
275.7 Comparação de Métodos
286 VALIDAÇÃO
297 TEMPO DE AMOSTRAGEM
308 DISCRETIZAÇÕES
318.1 Discretização por Zero-Order Holder
328.1.1 Mollenkamp por ZOH
338.1.2 Smith 1° por ZOH
348.2 Discretização por Tustin
358.2.1 Mollenkamp por Tustin
368.2.2 Smith 1° Ordem por Tustin
378.3 Discretização por Mapeamento de pólos e zeros
388.3.1 Mollenkamp por mapeamento de pólos e zeros
398.3.2 Smith 1º ordem por mapeamentos de polos e zeros
408.4 Validação da discretização
419.1 Controlador PI via Smith 1° ordem aplicado a sintonização Ziegler-Nichols e CHR
429.2 Controlador PID Mollenkamp por Johnson & Moradi
43ANEXOS
44ANEXO A – PROGRAMAÇÃO
As Obras De PlatãoPlatão3h 57m4.7 (1.3K)$6 · $0.00
Árvore e folhaJ.R.R. Tolkien4h 59m4.3 (6.3K)$12 · $0.00
Ética, Espiritualidade E CidadaniaAri Antônio Da Silva7h 40m$10 · $0.00
Homo Sapiens Teknelogo - A Superficial Condição HumanaAna Paula Pinho9h 43m$17 · $0.00
ComentáriosComentário Matthew Henry Concise(traduzido Por Pr.germano Heleno )8h 14m4.9 (4.4K)$5 · $0.00
Consciência fonológica na educação infantil e no ciclo de alfabetizaçãoArtur Gomes de Morais8h 44m4.8 (1.5K)$9 · $0.00
Seja YounikTiago Bruneto2h 32m4.7 (3.7K)$6 · $0.00
O Livro Dos Mártires IlustradoJohn Foxe11h 52m4.6 (5.1K)$5 · $0.00
Dicionário Paulo FreireUnknown Author26h 51m4.6 (1.4K)$10.99 · $0.00
As Obras De PlatãoPlatão3h 48m4.6 (682)$6 · $0.00
Em defesa da escolaJan Masschelein, Maarten Simons5h 26m4.6 (726)$10 · $0.00
Teoria Dos JogosFernando Barrichelo2h 21m4.5 (543)$5 · $0.00
O homem e seus símbolosCarl G. Jung, Joseph L. Henderson, M.-L. von Franz, Aniela Jaffé, Jolande Jacobi, John Freeman14h 50m4.4 (156.9K)$14 · $0.00
Focado Em PessoasPedro Janot6h 48m4.4 (1.8K)$7 · $0.00
Gramática da fantasiaGianni Rodari6h 59m4.4 (3.2K)$9 · $0.00
Avaliação MediadoraJussara Hoffmann4h 43m4.4 (2.7K)$9 · $0.00
Faça-os ler!Michel Desmurget12h 5m4.5 (321)$11.99 · $0.00
Para além da aprendizagem - Educação democrática para um futuro humanoGert Biesta5h 57m4.5 (278)$9 · $0.00
Piaget, Vigotski, WallonYves de La Taille, Marta Kohl de Oliveira, Heloysa Dantas5h 10m4.3 (3.4K)$8 · $0.00
Desenvolvimento e aprendizagem em Piaget e VigotskiIsilda Campaner Palangana6h 7m4.4 (513)$8 · $0.00
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