Controle De Robô Manipulador Com Intel Edison
By Vitor Amadeu Souza
Length39m
About this audiobook
Esta obra tem por objetivo controlar um robô manipulador ou braço robótico articulado usando a placa Intel Edison programada através do Arduino. Inicialmente são apresentados os conceitos fundamentais de robótica seguido do acionador utilizado, que neste caso foi o servomotor e finalmente uma aplicação que ponha o braço robótico em funcionamento.
Audiobook details
GenreTechnology
Length39 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateNov 6, 2015
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2Capítulo I
3Metodologia de desenvolvimento
4Observe atentamente que a mecânica de um braço robótico é
5Figura: Junta tipo O Fonte: www.nuigalway.ie/staff.../06._industrial_robotics.ppt
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6Figura: Junta tipo V Fonte: www.nuigalway.ie/staff.../06._industrial_robotics.ppt
7Há três movimentos no qual um punho pode desempenhar que
8No exemplo deste
9Em +90º
10negativo, onde alimenta-se o mesmo com uma tensão de 3,0V a
11Capítulo IV Conhecendo o Intel Edison
12entanto, neste livro o enfoque será na plataforma Arduino.
13servomotor, usando para isso um loop for.
14{ frentetras.write(x); delay(100); } }
15Capítulo VI
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