Controle De Motor De Passo Unipolar E Bipolar Com Base No Pic18f1220 E Mikroc
By Vitor Amadeu Souza
Length1h 3m
About this audiobook
O objetivo da obra é apresentar o controle de motor de passo no modo unipolar e bipolar, usando como ferramenta de programação o mikroC.
Audiobook details
GenreTechnology, Education and Learning
Length1 hr 3 mins
Narrated byListen with 1,000+ voices
FormateBook with Audio
Publish dateDec 6, 2022
LanguagePortuguese
Table of contents
1Vitor Amadeu Souza
2II. Ferramentas de Hardware e Software
3III. Declaração de Variáveis
4V. Controle de Fluxo
5VI. Acionando Saídas
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6VII. Pisca-Pisca
7VIII. Motor de Passo Unipolar
8IX. Motor de Passo Bipolar
9Capítulo I Características do PIC18F1220
10Nesses microcontroladores, o sinal de clock é dividido por
11Corrente de Saída Source e Sink .......................25mA
12Capítulo II Ferramentas de Hardware e Software
13void main() {
14Abaixo um exemplo de comentário de várias linhas:
15Capítulo III Declaração de Variáveis
16void main(void) {
17palavra binária. Se for decimal, bastará indicar o valor diretamente
18Capítulo IV Operadores da Linguagem
19considerado verdadeiro.
201.Introdução
21velocidade adotada será de 4 MHz, ou seja, este registrador ficará
22Capítulo VIII
23inversa para que o motor possa assim completar o ciclo desejado.
24ORA
25de controle de rotação que podem ser feitos neste motor, sendo
26de potência, que consumam uma corrente de até 2 A bastando
27#define M2 PORTA.RA3 #define M3 PORTB.RB0 #define M4 PORTB.RB1
28que as mesmas andem meio grau ao invés de um tendo assim
29Capítulo IX
30Especificações
31Neste caso é necessário utilizar dois conjuntos de ponte H
32Figura 10: Construção interna do L298 Fonte: L298 Datasheet
33Figura 11: Localização dos pinos do L298 Fonte: L298 Datasheet
34Este circuito é chamado de chopper.
35Figura 13: Circuito amplificador para SENSE_A
36deve deixar de fornecer energia ao motor de passo, pois caso
37mostrar como é feito este acionamento considerando as duas
38Bobina 1 Bobina 2
39Neste modo de operação o motor de passo é capaz de mover
40+12V 0V Tabela 5: Sequência de acionamento das bobinas
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