Duração33m
Sobre este audiolivro
Esta obra apresenta como realizar o controle de um robô manipulador ou braço robótico articulado usando o Arduino, onde inicialmente são apresentados os conceitos fundamentais de robótica seguido do acionador utilizado, que neste caso foi o servomotor e finalmente uma aplicação que ponha o braço em funcionamento.
Detalhes do audiolivro
GêneroTechnology
Duração33 min
Narrado porOuça com mais de 1.000 vozes
FormatoeBook com áudio
Data de publicação2 de nov. de 2015
IdiomaPortuguês
Sumário
1Vitor Amadeu Souza
2Capítulo I
3Observe atentamente que a mecânica de um braço robótico é
4Figura: Junta tipo O Fonte: www.nuigalway.ie/staff.../06._industrial_robotics.ppt
5Figura: Junta tipo V Fonte: www.nuigalway.ie/staff.../06._industrial_robotics.ppt
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6Há três movimentos no qual um punho pode desempenhar que
7No exemplo deste
8Em +90º
9negativo, onde alimenta-se o mesmo com uma tensão de 3,0V a
10servomotor, usando para isso um loop for.
11{ frentetras.write(x); delay(100); } }
12Capítulo V
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Rtos Para Medir Dinamômetro Programado No ArduinoVitor Amadeu Souza31min$7 · $0.00
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