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Cuando se lleva a cabo un proyecto de riego o drenaje en carreteras, además del canal de conducción se requiere una serie de estructuras u obras hidráulicas, las cuales son indispensables para que el sistema de riego o drenaje cumpla con su cometido. En esta publicación se explican diversos conocimientos tecnológicos acerca del diseño de estructuras hidráulicas. Para cada una de ellas se presenta un resumen de su estructura; luego se indica el proceso para obtener el diseño hidráulico, se muestra el conjunto de ecuaciones necesarias para su cálculo y se realiza un ejemplo de aplicación, en el cual se aplican las ecuaciones y el proceso de cálculo indicado. También se incluyen problemas. Cada uno de los capítulos hace referencia a un aspecto distinto: diseño de una transición (capítulo 1), fórmulas para determinar las pérdidas por infiltración en canales, tanto en tierra, como revestidos (capítulo 2), diseño de una caída (capítulo 3), diseño de una rápida (capítulo 4), diseño de un vertedero lateral (capítulo 5), diseño de un desarenador (capítulo 6), diseño de un puente canal (capítulo 7), diseño de un sifón invertido (capítulo 8), diseño de una alcantarilla (capítulo 9), diseño de una toma lateral (capítulo 10). Finalmente se incluye un anexo relacionado con el uso del GeoGebra, para resolver las ecuaciones de grado n. Como apéndice, se muestra un resumen de las ecuaciones hidráulicas que se utilizan en la publicación.